其功率和結構強度均不大，主要用于裝載和搬運松散物料。近些年來的裝載機無論在結構，傳動，材料和輪胎等方面都有了改進和提高，許多輪式裝載機已能用于露天礦，采石場和隧道等工程中。裝載機不僅可進行土方工程作業(yè)，而且更換工作裝置后可以成為起重機或叉車等機械，同時還可以作牽引車用，是一種適應性較強的一機多用的工程機械。裝載機的特點和分類裝載機是在輪式或履帶式底盤上裝有帶鏟斗工作裝置的機械。 20 世紀 60 年代以前的裝載機。
裝載機的主參數(shù)是額定裝載重量。我國已經制定了輪胎式裝載機產品系列和基本技術參數(shù)的標準。裝載機按行走裝置分為輪胎式和履式兩類，按車架結構的不同分為整體式和鉸接式，按工作裝置結構的不同分為有鏟斗托架式和無鏟斗托架式。此外，按卸載方式，又可分為前卸式，后卸式，側卸式和回轉式四種。普通的是輪胎，鉸接，無鏟斗托架，反轉六連桿機構前卸式單斗裝載機，如 ZL50 型。
裝載機安全行駛必讀裝載機是車輛，尤其是在搬運長尺寸物體時，視野不好，對于其升降，前進后退，換擋時都應該十分小心。同時不要讓人進入作業(yè)范圍內或有人負責引導。夜間對于距離的遠近，地面的高低很容易發(fā)生錯覺，務必請維持適合照明的速度行走。作業(yè)時要打開大燈和頂燈等。
注意障礙物有障礙物（建筑物的頂棚或門口上部等）的地方，車輛進行轉彎或行走時，注意不要使車輛和裝載物與之碰撞。在狹隘的地方行駛或轉向時，要注意到周圍的安全，降低速度，確認周圍是否有障礙物。路面狀況不良時，裝卸不安全，應當謹慎操縱，要避免裝卸發(fā)生失穩(wěn)現(xiàn)象。
在惡劣環(huán)境下行駛時注意在惡劣環(huán)境下作業(yè)和行駛時要十分注意安全，不喲在危險的地方單工作，對行走路面的狀況，橋梁的強度，作業(yè)現(xiàn)場的地形，地質的狀態(tài)，應當事前進行勘查。如果在潮濕地方或是松軟的地方行走是，應注意車輪陷落或剎車效果。
致使機器傾翻。避免操縱車輛靠近懸崖或深的溝壑，有可能因為機器的重量或振動使這些地方塌陷，造成機器傾翻，人員傷亡。當工作地點有落實的危險或機器有傾翻的危險時，應使用FOPS ROPS保護裝置。連續(xù)在雨天作業(yè)時，由于作業(yè)環(huán)境與剛下雨時發(fā)生變化，應謹慎作業(yè)。在地震和之后的場地上有堆積物，作業(yè)時要特別小心。在雪地工作時，裝載工作會因雪的種類而發(fā)生很大的變化，所以應減小裝載量，并小心不要使機器打滑。堆放在地面上的泥土和溝渠附近的泥土是松軟的。在機器的重量或機器的振動下可能坍塌在坡道上安全行駛在坡道上橫行或變換方向，有車輛翻到的危險，不可進行此種危險操作。避免在斜坡上轉向，只有當車輛到達平坦地面時方可轉向，在山頭，岸堤或斜坡上作業(yè)時，應降低速度和只能采用小角度轉向。

動力換檔行星變速箱。
驅動橋：輪胎式裝載機，為了充分利用其附著重量，以提供較大的牽引力，都采用全橋驅動。前后驅動橋之間一般都不裝橋間差速器，多在變速箱后裝設脫橋機構，作業(yè)時采用全橋驅動，高速行駛時利用操縱桿將一個驅動橋脫開，采用單橋驅動。
由于裝載機作業(yè)速度低，所以驅動橋的減速比都比汽車、拖拉機大的多。為此，在輪胎式裝載機上都采用單級或雙級行星輪邊減速機構，用較小的結構尺寸得到較大的減速比。行星輪邊減速機構裝置在驅動橋輪轂內，便于拆裝保養(yǎng)。為了在鏟裝作業(yè)時的穩(wěn)定性，裝載機因車速低一般不裝設彈性懸架，多采用將驅動橋和車架由縱向銷軸鉸接，使它能繞縱向銷軸相對車架上下擺動一定角度，擺角由限位塊限制。擺動橋一般布置在輪胎式裝載機的后驅動橋上。
轉向與制動：
轉向：輪胎式裝載機按其車架及轉向方式分為鉸接車架折腰轉向及整體車架偏轉車輪轉向兩種。鉸接車架折腰轉向；整體車架偏轉車輪轉向 整體式車架裝載機的車架是一個整體。其轉向方式有后輪轉向、前輪轉向及全輪轉向。為了便于安裝鏟斗及其操作機構，用農業(yè)輪式拖拉機改裝的裝載機上仍用前輪轉向。
制動：制動系統(tǒng)是裝載機的一個重要組成部分，關系到行車及作業(yè)的安全。裝載機的制動系統(tǒng)一般由雙管路行車制動、停車制動和緊急制動三部分組成。行車制動行車制動器大多裝在驅動橋輪轂內的輪邊減速裝置上，有蹄式、鉗盤式和油浸多片式三種結構型式。鉗盤式制動器(簡稱盤式制動器)的制動圓盤露在外面，散熱快，能自動甩掉泥水，磨損均勻，易于調整更換，近年來在輪胎式裝載機上得到廣泛的應用。油浸多片式制動器采用循環(huán)油冷卻、散熱好，多片制動片制動面積大，制動效果好，在一些大型裝載機上被采用。停車制動是供裝載機停車時或在坡道上停歇制動用，為帶式或蹄式結構，裝在變速箱輸出軸上，由手操縱機構控制。緊急制動是用來供遇到情況緊急制動或當行車制動發(fā)生故障時使用。利用停車制動機構完成，當制動系統(tǒng)氣壓降低時能自動合上停車制動和發(fā)出警告。工作裝置：裝載機的工作裝置的任務是鏟掘和裝卸物料，有前卸式和回轉式兩種機型。其工作裝置由鏟斗、動臂、搖臂、連桿(或托架)、轉斗油缸、動臂油缸和車架等組成。
鏟斗是工作裝置的重要部件，鏟斗由切削刃、斗底、側臂及后斗臂組成，其易損件為斗齒、齒座和側齒，常用的鏟斗為直型帶齒鏟斗。

裝載機鏟車柴油機水箱中為什么會有油？檢查柴油機散熱器（水箱）水位時，如果發(fā)現(xiàn)水箱內原因，排除故障后再起動柴油機，有兩種情況可使水箱中有油：柴油機機油冷卻器（水冷卻器）凍裂，水冷器芯子開裂以及密封墊（圈）損壞，使機油漏入冷卻系統(tǒng)，導致水箱中進機油，應打開機油冷卻器檢查。如果出現(xiàn)機油冷卻器凍裂的故障，一般還伴有機油壓力低的現(xiàn)象發(fā)生。
液力傳動油水冷卻器密封不良或凍裂，導致水箱內有油，應拆檢液力傳動油水冷卻器。為了防止水冷卻器凍裂現(xiàn)象發(fā)生，在寒冷的季節(jié)里使用柴油機，一定不要忘記將柴油機機油冷卻器以及液力傳動油水冷卻器里的水放凈。裝載機鏟車延長柴油機機油使用期的方法有那些。
按時保養(yǎng)機油濾清器，防止燃油進入柴油機油底殼，保持柴油機油底殼及氣門罩蓋相對封閉，防止雜物侵入機油，按要求選用合適牌號的機油，按規(guī)定定期更換機油，更換機油時，應在停機后趁熱將機油放盡，并底殼，防止殘存的廢機油與新機油混合，對新機油起腐蝕作用。
保持柴油機正常的工作溫度，柴油機的正常工作溫度為80℃～90℃，溫度過高會使機油變稀，加速機油的氧化變質，降低機油的潤滑作用。溫度過低，則會使柴油得不到充分燃燒，一部分油氣就會冷凝成液態(tài)順著氣缸壁流入油底殼，稀釋機油。
轉速在較大范圍內時高時低周期性的變化，稱為“游車”?！坝诬嚒爆F(xiàn)象多種多樣，有時是油門踏板在某一位置發(fā)生游車，有時是怠速時游車，有時則在某一負荷下游車。游車的實質是柴油機正常的調速功能被破壞，通常是噴油泵部件（如齒條）或調速器內運動零件阻力過大，使調速器的靈敏度下降引起游車，噴油泵或調速器內部零件配合間隙過大，使供油量的改變滯后于轉速變化過多也可能造成游車，游車現(xiàn)象也可能因為油路故障引起。裝載機鏟車柴油機游車的原因有那些？柴油機運轉時主要有：。
低壓油路阻塞，供油不暢，破壞了供油的連續(xù)性，供油油路進氣，噴油器霧化不良或卡死，使得各缸工作不均勻，游車。檢查游車故障的原因時，應先檢查油路故障，如果油路無故障，再去檢修噴油泵調速器，效驗噴油泵。應當說明：怠速時游車，除上述原因外，還有以下因素有關。
a. 噴油器低速工作不良，主要因為噴油器磨損或制造質量差等原因導致低速時不霧化或滴油，而在中高速時工作正常。b. 噴油泵怠速供油不足，將怠速油量調高后，游車消失，c. 怠速限位螺釘調整不當，造成怠速游車，應調整怠速限位螺釘。
裝載機鏟車柴油機“開鍋”原因有那些？怎樣排除和預防？“開鍋”是指柴油機溫度過高，冷卻液在水箱內沸騰，冒蒸汽的現(xiàn)象。柴油機“開鍋”的原因和預防，排除方法主要有：. 散熱器散熱管（芯子）內壁結垢過厚，影響散熱。使用中應注意加注潔凈的冷卻水，并定期水箱中的水垢。
. 散熱器或冷卻系漏水，造成冷卻液不足。檢查漏水的原因，排除故障后加足冷卻水，. 氣缸墊或氣缸套損壞，氣缸內的高壓氣體進入水冷卻系，導致水箱“翻泡”“開鍋”（此種情況下，多伴有柴油機機油乳化現(xiàn)象）。應檢修氣缸墊或氣缸套是否損壞，必要時進行更換。
. 水泵損壞，冷卻水不循環(huán)或循環(huán)強度不足。應檢查水泵損壞的原因，必要時更換新水泵，. 機器長時間高負荷工作，風扇皮帶過松，風速不強，也會出現(xiàn)因過熱而開鍋的現(xiàn)象。應合理安排裝載機的作業(yè)負荷，防止機器出現(xiàn)過熱現(xiàn)象。. 節(jié)溫器損壞，導致大循環(huán)打不開，引起機器過熱，應更換節(jié)溫器。

裝載機鏟車柴油機排氣冒黑煙的原因有那些？怎樣排除？柴油機在有負荷工作時，排氣煙色一般為淡灰色。柴油機在超載，突然加速，爬坡或大負荷工作時，排氣冒黑煙是正常的。但是在空負荷或小負荷狀態(tài)下冒黑煙或大負荷時冒黑煙過重，則屬不正?，F(xiàn)象，其原因及排除方法如下。
空氣濾清器堵塞，引起氣缸充氣不足，應清理或更換空氣濾清器濾芯，增壓器有故障，引起供氣壓力不足，使柴油機燃燒不完全，應檢修增壓器，噴油器霧化不良或有滴油現(xiàn)象，應檢修效驗噴油器，必要時更換噴油頭（針閥偶件）。
供油時間調整不當，有以下兩種：a. 排氣管冒黑煙，同時氣缸內伴有清脆的敲擊聲，工作粗暴。出現(xiàn)這種現(xiàn)象一般是供油時間過早引起的。供油時間過早，通常還會引起起動困難。b. 排氣管冒黑煙，同時內有火焰，聲音沉悶。出現(xiàn)這種現(xiàn)象則為供油時間過晚所致。供油時間過晚，常引起柴油機過熱，排溫升高，甚至可能燒壞機件。
另外，帶有供油角度自動提前器的柴油機在高速時冒黑煙，也可能是因為供油角度自動提前器損壞所致，應拆檢供油角度自動提前器。供油時間不當，則可按前述方法檢查，調整。各缸供油不均排氣管冒黑煙，同時機器振動嚴重，為個別氣缸供油太多，可用“斷缸法”予以檢查排除。
㈥ 柴油質量差柴油質量差，引起霧化不良，以致不能完全燃燒，應箱，更換柴油。裝載機鏟車排氣管冒白煙的原因及排除方法？柴油中有水或氣缸套內有水，水化為蒸汽從排氣管中排出，即冒白煙。柴油機冒白煙的主要原因及排除方法有。
柴油中混有水，應檢查柴油中是否混有水，供油提前角調整不當當供油提前角過小，柴油機溫度不高時，一部分燃油來不及燃燒就隨廢氣排出，排除的油霧就形成白色氣體。當熱機大負荷時，燃燒室及排氣管溫度升高，在燃燒室內不能完全燃燒的柴油在排氣管中繼續(xù)分解，將形成黑煙排出。應檢查供油時間是否合適。
噴油器霧化不良若噴油器密封不好，霧化不良甚至有滴油現(xiàn)象，進入氣缸的油來不及混合燃燒，就會排白煙。若噴油器滴油嚴重或多個噴油器滴油，柴油還會竄入油底殼，稀釋機油。應效驗噴油器，必要時更換針閥偶件。氣缸套進水。氣缸墊沖壞，連通水道或氣缸套裂紋，使冷卻水不斷滲入氣缸內，在排氣時，被排出的熱氣流蒸發(fā)或沖散，形成水霧或水蒸氣，呈白色煙霧排出。這時若用白紙放在排氣管口，上面將噴上細小水滴。應檢查漏水原因。

變速箱是輪式裝載機重要的傳動部件之它負責將發(fā)動機傳來的速度和扭矩傳遞給終傳動系統(tǒng)，改變發(fā)動機和車輪之間的傳動比，實現(xiàn)裝載機的前進和倒退擋操縱，并可實現(xiàn)在發(fā)動機運轉的情況下切斷傳給行走裝置的動力，以適應裝載機作業(yè)和行駛的需要，便于發(fā)動機的起動和停車安全。
但在裝載機工作過程中，由于使用和保養(yǎng)不當而造成的變速箱故障率一直居高不下，特別是使用中不嚴格遵守維修保養(yǎng)規(guī)程，缺乏及時地檢查和日常保養(yǎng)，會加速變速箱的損傷和故障的形成，甚至會擴大故障后果的危害性。20年老司機分享的裝載機維修保養(yǎng)精華帖，附帶詳細解說。
預防性保養(yǎng)的目的通過對裝載機運行的跟蹤檢查，有計劃地停機，做好變速箱的保養(yǎng)和修理安排。防止主要機械故障和與之相關的零部件損壞，在故障萌發(fā)之前就進行修理，以節(jié)約大量維修成本。使整機零部件具有較長的使用壽命，提高設備機臺效益，保持良好的工作性能。
降低維修難度和工作量。20年老司機分享的裝載機維修保養(yǎng)精華帖，附帶詳細解說輪式裝載機變速箱的常見故障及原因掛擋時，不能順利進入擋位。原因有：壓力閥壓力過低，液壓泵工作不良，密封不好，液壓管路堵塞，離合器密封圈損壞，泄露。
掛擋閥桿不到位。變速箱變速時，擋位脫不開。原因有：活塞環(huán)脹死，離合器摩擦片燒毀，離合器回位彈簧失效或損壞，回油管路堵塞。已掛上擋，但裝載機運行乏力，甚至不能行走。原因有：摩擦片磨損嚴重，間隙過大，離合器自動倒空閥密封不嚴，使壓力下降。
換擋操縱閥管路堵塞，切斷閥不能回位，變速閥定位彈簧疲勞或折斷，鋼球跳動，離合器活塞環(huán)，密封圈磨損嚴重，使泄露嚴重。操縱壓力過低。原因有：變速箱油底殼油量不足，主油道漏油，變速箱濾清器堵塞，轉向泵（或液壓泵）損壞，造成嚴重內漏。
變速箱調壓閥壓力調整不當，掛擋壓力閥彈簧失效或折斷。變速箱自動脫擋或亂擋。原因有：換擋操縱閥定位裝置失靈，引起失靈的主要原因是定位鋼球磨損嚴重，或彈簧失效，換擋操縱桿由于長期使用，桿的位置，長度發(fā)生變化，桿件比例不準確，使操作位置產生偏差，從而造成錯位。
如何進行變速箱的預防性保養(yǎng)按JB／Z194－并結合維修保養(yǎng)實際，應遵循以下規(guī)定：日常性保養(yǎng)：檢查油低殼油位，50小時（或每周）：檢查變速操縱手柄是否靈活有效，250小時（只在個250小時工作后才進行）：清洗變速箱油底殼及變速箱濾油器濾芯。500小時：底殼過濾器，更換變速箱油液，2000小時：對變速箱，變矩器解體檢查檢修。

如果使用不當，容易發(fā)生故障，因此，夏季在使用裝載機時，應該特別注意以下幾個問題：謹慎處理“開鍋”。當發(fā)動機冷卻液開鍋時，要謹慎處理。隔幾天檢查一次前后轉動軸，檢查變速油箱的油還有多少，檢查腳的制動器和手制動器是否安全，檢查油門操作和變速操作是否完好。當然還要看情況是否需要更換變速箱的機油，檢查電瓶液等。優(yōu)點：機動活，作業(yè)，制造成本低，使用維護方便，輪胎還具有較好的緩沖，減振等功能。裝載機在高溫環(huán)境中工作提高操作的舒適性。
后輪驅動式以行走結構的后輪作為驅動輪的裝載機。全輪驅動式行走結構的前，后輪都作為驅動輪的裝載機?，F(xiàn)代裝載機多采用全輪驅動方式。裝載機方向控制閥中的可調元件主要有變速操縱閥中的調壓閥及工作裝置液壓操縱閥中的安全閥，其控制壓力分別為1.5和15mpa。其中，變速操縱閥中的調壓閥為直動式，工作裝置液壓操縱閥中的安全閥為先導式，兩者均通過調整螺母調整其工作壓力。
變速箱空擋或掛擋后，變速壓力均低整機行走無力？出現(xiàn)故障的原因：變速箱內傳動油量不夠，變速箱油底殼濾網(wǎng)堵塞，行走泵損壞，容積效率低，減壓閥或進口壓力閥調整壓力不當，行走泵吸油管老化或拆彎嚴重。測試方法如下：反復操縱被試換向閥的操縱桿，檢查其操縱桿扳動是否活，是否有卡滯現(xiàn)象。操縱被試換向閥，通過液壓缸的動作，檢驗換向閥的換向機能，并觀察液壓缸的動作是否流暢，無停頓現(xiàn)象。
優(yōu)點：轉彎半徑小，機動活，可以在狹小場地作業(yè)，目前常用。滑移轉向式靠輪式底盤兩側的行走輪或履帶式底盤兩側的驅動輪速度差實現(xiàn)轉向。將換向閥置于各通路位置，并使其通過規(guī)定流量，測試其進出口的壓力值是否達到規(guī)定值，否則，應反復調整相應的調整元件。對有問題的換向閥，調整無效時，應進行更換或修理。
又為裝載機快捷的提速帶來方便。協(xié)調協(xié)調就是起升和轉斗操縱缸的配合。裝載機一般的鏟挖過程先是將鏟斗平放在地面，平穩(wěn)地駛向料堆。夏天，火熱難耐，人類權且知道要避暑納涼，又何況是日夜無休不斷作業(yè)的裝載機呢？在高溫濕潤的惡劣環(huán)境下，許多裝載機內部部件都簡略繁衍問題，這不只會下降小型裝載機的利用率，增加施工本錢，也會帶來許多安全隱患，無形中增加了潛在的保養(yǎng)及修補本錢。變速箱，變矩器要進行解體的檢查。這樣既避免了頻繁制動造成制動系統(tǒng)過熱前后橋也要進行解體檢查。裝載機各部位焊縫的檢查工作。裝載機是當前公路工程施工中常用的重要機械設備。
操縱換向閥，測試被試液壓缸在空載時的運動情況，看是否有阻滯，停頓現(xiàn)象。使被試液壓缸活塞桿分別處于液壓缸兩端，測量活塞桿可以移動的距離是否符合使用要求。關閉兩個單向節(jié)流閥，并使被試液壓缸活塞桿分別處于液壓缸一端，施加額定壓力，打開量杯處的開關，用量杯測量其內泄漏量。使被試液壓缸活塞桿分別位于液壓缸兩端，對兩工作油腔分別施加1.5倍額定壓力，保持數(shù)分鐘，觀察所有零部件是否有破壞或變形等現(xiàn)象。執(zhí)行元件裝載機執(zhí)行元件主要是指液壓缸。液壓缸的主要功能參數(shù)是其動作機能和耐壓性能。調試方法如下：打開兩個單向節(jié)流閥各接合面是否有漏油現(xiàn)象。