橋梁排水管安裝臺車的結(jié)構(gòu)設(shè)計需適配橋梁形態(tài)（如箱梁、T 梁、板梁等）和排水管安裝需求，主要由以下關(guān)鍵系統(tǒng)組成行走定位系統(tǒng)等


定位精度：部分臺車配備激光定位或位移傳感器，結(jié)合控制系統(tǒng)實現(xiàn)厘米級定位，確保與排水管設(shè)計安裝位置對齊。

結(jié)構(gòu)：包括可伸縮 / 旋轉(zhuǎn)的平臺主體（采用鋁合金或鋼結(jié)構(gòu)，輕量化且承重強）、防護護欄（高度≥1.2m）、防滑踏板等。平臺通過液壓油缸或絲桿驅(qū)動，可實現(xiàn)垂直升降（適應(yīng)不同橋梁高度）、水平伸縮（覆蓋橋梁側(cè)面或底部）、360° 旋轉(zhuǎn)（適配復(fù)雜角度安裝），確保工人能到達排水管接口位置。

動力與控制系統(tǒng)動力：采用柴油發(fā)電機或市電供電（需拖帶電纜），為行走、液壓、吊裝等系統(tǒng)提供動力；關(guān)鍵動作（如支腿伸縮、平臺移動）由液壓泵驅(qū)動，響應(yīng)速度快且輸出穩(wěn)定。

控制：配備集成操作臺（位于作業(yè)平臺或橋面控制箱），通過按鈕、搖桿或遠程遙控器實現(xiàn)各系統(tǒng)聯(lián)動，部分臺車支持 PLC 程序預(yù)設(shè)，可記憶常用安裝位置參數(shù)，提升重復(fù)作業(yè)效率。

臺車就位： 通過行走系統(tǒng)將臺車移動至安裝段起點，啟動支撐穩(wěn)定系統(tǒng)，伸出支腿并鎖死，確保臺車穩(wěn)固。