大車行走機構(gòu)由三合一減速電機、鉸接座、平衡梁、大車架、車輪組構(gòu)成。起升機構(gòu)由卷揚機、起重小車、導(dǎo)向滑輪、動滑輪組、緩沖裝置和鋼絲繩構(gòu)成。龍門吊采用雙梁的起升和小車走行機構(gòu)，起升機構(gòu)和小車運行均采用雙出繩卷筒，三合一變頻減速電機驅(qū)動。吊具可根據(jù)不同的集裝箱尺寸切換不同的規(guī)格，應(yīng)用范圍廣。

軌道式集裝箱龍門吊主要用于集裝箱鐵路轉(zhuǎn)運場和大型集裝箱儲運場的集裝箱卸載、搬運和堆放。軌道式集裝箱龍門吊由主梁、剛性和柔性門腿、運行小車、起升機構(gòu)、大車運行機構(gòu)、電氣系統(tǒng)、操作駕駛室等組成。軌道式集裝箱龍門吊一般要求門腿內(nèi)的寬度方向凈空較大，故采用門腿上部敞開成U形和門腿上部連通，并架設(shè)小車檢修架。

集裝箱龍門吊的金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。在港口、碼頭等集裝箱集散區(qū)域，軌道式集裝箱門式起重機的應(yīng)用已經(jīng)是十分普遍的了。主要是因為它具有以下優(yōu)勢：
1、省時省力 結(jié)構(gòu)新穎、省時省力，具有場地利用率、作業(yè)范圍大、適用面大；
2、運行平穩(wěn) 性能優(yōu)良、運行平穩(wěn)，底座穩(wěn)固、占用空間小、操作簡單；
3、外形美觀 工藝優(yōu)良、運行快捷，裝載平穩(wěn)外形美觀大方；
4、規(guī)格多樣 規(guī)格多樣，整體穩(wěn)定性好，承載能力強。

目前如何有效提高運輸效率已成為集裝箱港口發(fā)展進展中的重要提議，而港口龍門吊的工作效率是影響港口運輸效率的重要因素。龍門吊配置需要大程度的滿足港口集裝箱的裝卸要求，一方面提升總裝安排的效益，另一方面改善集裝箱港口裝卸的環(huán)境，同時利用項目管理的方式，不斷優(yōu)化龍門吊的配置，提升集裝箱龍門吊總裝的工藝水平。其中集裝箱龍門吊智能化也是未來發(fā)展的方向，智能化代替人工操控，不僅提高安全性，節(jié)約勞動力，效率也會得到很大的提高。

集裝箱龍門吊的操作注意事項：
，也是基本的前提條件，即集裝箱門吊司機上崗前經(jīng)過培訓(xùn)和考核，取得特定的操作人員資格證書后才能操作。在整個操作過程中，他遵守相關(guān)的規(guī)章制度。在前期準(zhǔn)備工作中，對于集裝箱門吊，應(yīng)注入適量的油，油路暢通，以免堵塞造成不必要的事故。而且開機前先關(guān)掉空氣開關(guān)，接通電源，然后清除行走軌跡上的障礙物，再檢查各種控制面板和安全限位開關(guān)，看電壓是否處于正常平衡狀態(tài)。在運行集裝箱門起重機之前，應(yīng)發(fā)出信號，通知其他工人離開危險區(qū)域。集裝箱門吊的吊具找正準(zhǔn)確，鎖好鎖后才能吊起集裝箱。如果堆垛位置歪斜，可以動旋轉(zhuǎn)裝置將其對準(zhǔn)，避免旋轉(zhuǎn)中傾斜事故造成的其他危險。同時，嚴(yán)禁斜拉、斜放容器。如果工作環(huán)境有風(fēng)，也需要停止操作。集裝箱門吊進行次鉤掛時，可行試吊，待集裝箱吊離200mm時再進行制動試驗，確保設(shè)備完好。正常情況下，嚴(yán)禁在人身上跨越集裝箱，但特殊情況下，如有必要，應(yīng)高出集裝箱水平線高點至少半米。裝卸集裝箱時，還應(yīng)門吊的吊鉤和索具中心正對集裝箱中心，并處于水平狀態(tài)。運行中速度應(yīng)平穩(wěn)。卸載時，應(yīng)低速搬運，并盡可能保持勻速。司機要嚴(yán)格按照指揮員的新高操作，確認(rèn)分離后才能繼續(xù)工作。集裝箱裝載到車輛上后，確保箱子的下四個角與底板緊密貼合。如果有缺口，需要重新操作，直到完全合適為止。

集裝箱龍門吊主要用于集裝箱鐵路轉(zhuǎn)運場和大型集裝箱裝箱儲運場集裝箱裝卸、搬運和堆放。常見的款式有軌道集裝箱龍門吊和輪胎式集裝箱門吊，還可以非標(biāo)定制集裝箱龍門吊。
一、軌道式集裝箱門吊
軌道式集裝箱門吊由主梁、剛性和柔性門腿、運行小車、起升機構(gòu)、大車運行機構(gòu)、電氣系統(tǒng)、操作駕駛室等組成。根據(jù)堆場作業(yè)工藝，在單門腿方向或雙門腿方向外伸懸臂成為單懸臂或雙懸臂機型，不外伸成為無懸臂機型。根據(jù)場地、集裝箱儲運工藝流程及裝卸的車輛（集裝箱卡車或鐵路車輛）確定采用無懸臂、單懸臂和雙懸臂的不同結(jié)構(gòu)形式。
二、輪胎式集裝箱門式起重機
輪胎式集裝箱門吊由門形支架、動力傳動系統(tǒng)、起升機構(gòu)、大車運行機構(gòu)、小車運行機構(gòu)及伸縮式吊具等組成。裝有集裝箱吊具的行走小車沿主梁軌道行走，進行集裝箱裝卸和堆碼作業(yè)，輪胎式行走機構(gòu)可使起重機在貨場上行走，并可作90o直角轉(zhuǎn)向，從一個貨場轉(zhuǎn)移到另一貨場，作業(yè)靈活。