它的金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。

單主梁門式起重機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，制造安裝方便，自身質(zhì)量小，主梁多為偏軌箱形架結(jié)構(gòu)。與雙主梁門式起重機(jī)相比，整體剛度要弱一些。因此，當(dāng)起重量Q≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式。單主梁門式起重機(jī)門腿有L型和C型兩種形式。L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質(zhì)量較小，但是，吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間，以使貨物順利通過支腳。

使用鋼板焊接成箱式結(jié)構(gòu)，具有安全性高，剛度大等特點。一般用于大噸位及超大噸位的門式起重機(jī)。如概述圖MGhz1200，起重量1200噸，為國內(nèi)大的門式起重機(jī)，主梁采用了箱梁結(jié)構(gòu)。箱梁同時也具有造，自重大，抗風(fēng)性較差等缺點。

提梁機(jī)是一種為橋梁建設(shè)而設(shè)計的一種門式起重機(jī)。提梁機(jī)主要由拼裝式主梁、支腿、天車等組成，構(gòu)件間采用銷軸及高強螺栓連接，易于拆裝、運輸。

提梁機(jī)主要用于將預(yù)制梁從制梁臺提吊至存梁臺位，預(yù)制梁養(yǎng)護(hù)完成后將其從存梁臺位吊運到運梁車上。作為起重設(shè)備完成架橋機(jī)的組裝和拆卸。還用于架設(shè)墩身不高的旱橋。

提梁機(jī)在外形上尺寸比較緊湊，還具有自重輕、輪壓小、建筑凈空高度低的特點，雖然市面上起重機(jī)設(shè)備比較多，但不同的型號有不同的用途，適合不同的場合。