橫軸式掘進機截割頭的旋轉(zhuǎn)軸線與截割臂軸線垂直。在工作時截齒截割方向比較合理，破碎煤巖省力，排屑方便。工作機構(gòu)橫向擺動時阻力小，機器穩(wěn)定性好，重量輕。但截深小.鉆進效率低。在掏槽切進和上下擺動截割時都左右移動截割頭，不如縱軸式掘進機使用方便。

懸臂式掘進機采用七種設(shè)計，包括折臂截割臂、高壓柱塞泵負載敏感液壓系統(tǒng)、先導(dǎo)/手動/軟軸聯(lián)合作業(yè)系統(tǒng)、二次回油過濾裝置、掘進機液壓系統(tǒng)冷卻裝置和外觀。該產(chǎn)品集切割、裝運、行走功能于一體，工作時切割臂姿態(tài)調(diào)整方便，不僅可以將切割好的物料撥入鏟板，還能加快物料的裝運速度；還可以修復(fù)全斷面巷道，方便下一步巷道支護作業(yè)。

目前的煤礦巷道掘進設(shè)備大都為是臂掘進機，其截割范圍不是全斷面，且用截齒進行截割，對于硬度較大的硬巖，截齒效率低，掘進效率不高，為此，對于硬巖巷道，需要采用全斷面掘進機掘進采用全斷面掘進機掘進巷道施工時，通常采用圓截面刀盤旋轉(zhuǎn)開挖，開挖出的截面為圓形。