我國煤巷掘進較重要的方式是懸臂式掘進機與單錨鉆機配套作業(yè)線，又稱煤巷綜合機械化掘進，已在我國國有煤礦得到普遍應用，懸臂式掘進機具有技術，巷道式掘進機價格，操作靈活、截割面積大、作業(yè)，巷道式掘進機價格、穩(wěn)定性好、壽命長及使用范圍廣等特點。

掘進機是用于開鑿平直地下巷道的機器。掘進機分為開敞式掘進機和護盾式掘進機。主要由行走機構、工作機構、裝運機構和轉載機構組成。隨著行走機構向前推進，工作機構中的切割頭不斷破碎巖石，并將碎巖運走。有安全、和成巷質(zhì)量好等優(yōu)點，但造價大，構造復雜，損耗也較大。

煤礦用全斷面掘進機是特為煤礦巖巷工程設計的巷道開挖設備。為在煤巷中安全掘進，整機有煤安證書。在較完整、有一定自穩(wěn)性的圍巖中，特別是在巖石堅固性系數(shù)大于f7的巖層中，相比懸臂式掘進機和鉆爆法，施工效率能夠提升4-6倍。

目前的煤礦巷道掘進設備大都為是臂掘進機，其截割范圍不是全斷面，且用截齒進行截割，對于硬度較大的硬巖，截齒效率低，掘進效率不高，為此，對于硬巖巷道，需要采用全斷面掘進機掘進采用全斷面掘進機掘進巷道施工時，通常采用圓截面刀盤旋轉開挖，開挖出的截面為圓形。

巖石巷道全斷面掘進機是針對煤礦巖巷高強度、大功率施工的特殊要求而設計的。該設備可以在巖石硬度40-200MPa下，達到月進尺500-1500m的施工進度，且自身配備支護、除塵、液壓、電氣、導向等自動控制系統(tǒng)，其的除塵性能改變井下傳統(tǒng)施工工作環(huán)境，降低工人職業(yè)病的發(fā)生率，是實施煤礦巖巷施工技術的技術裝備。

日常維護保養(yǎng)檢查

1_截割頭——檢查截齒有無磨損或缺齒,并及時更換安裝新的截齒,檢查齒座有無裂紋和磨損。

2_減速機——檢查有無異常震動和聲響,檢查減速機油量,檢查有無異常溫升,檢查螺栓是否松動。

3_行走部——檢查履帶張緊是否合適,履帶板有無損壞,緊固件是否松動。

4_鏟板部——檢查星輪的轉動是否靈活,星輪的磨損情況,緊固件是否松動。

5_運輸機——檢查鏈條張緊是否合適,檢查刮板、鏈條磨損松動情況,檢查從動輪回轉是否正常。

6_液壓系統(tǒng)——檢查配管是否漏油,檢查油箱油量是否適中,檢查油箱的油溫(不得超過70℃),檢查油泵有無異常聲響,有無異常溫升現(xiàn)象,檢查液壓馬達有無異響,有無異常溫升現(xiàn)象,檢查換向閥操縱手柄位置是否正確,有無漏油現(xiàn)象。

7_電氣部分——檢查電機的絕緣阻抗,檢查控制箱內(nèi)電氣元件有無松動,檢查電源電纜有無損傷,檢查各部分螺栓緊固情況。