隧道鉆機(jī)融合了履帶式挖掘機(jī)、起重機(jī)、鉆機(jī)三種機(jī)械的結(jié)構(gòu)為一體，抬升高度高可達(dá) 15 米，可根據(jù)客戶(hù)工況需求定制不同高度機(jī)型。底盤(pán)行走機(jī)構(gòu)采用了履帶式挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)，了不同工況的行駛通過(guò)性及安全性；支腿機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、大臂丼升機(jī)構(gòu)等結(jié)合了起重機(jī)的結(jié)構(gòu)原理；大大提升了安全系數(shù)、施工靈活度及施工效率，即實(shí)現(xiàn)了高丼鉆孔施工作業(yè)，又了施工的安全。

根據(jù)回轉(zhuǎn)和鉆探方式
無(wú)回轉(zhuǎn)式 — 包括直推式鉆機(jī)如靜壓樁機(jī)和大部分沖擊鉆機(jī)
轉(zhuǎn)盤(pán)式 — 由井口（孔口）附近的轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)主動(dòng)鉆桿來(lái)驅(qū)動(dòng)鉆柱回轉(zhuǎn)
頂驅(qū)/動(dòng)力頭式 — 通過(guò)鉆柱頂部安裝一個(gè)馬達(dá)，沿著井架上的一條垂直軌道上下活動(dòng)，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和循環(huán)
立軸式 — 由主動(dòng)鉆桿上部卡盤(pán)帶動(dòng)主動(dòng)鉆桿來(lái)驅(qū)動(dòng)鉆柱回轉(zhuǎn)

開(kāi)鉆前要在設(shè)計(jì)的孔位處平整場(chǎng)地，挖好鉆進(jìn)沖洗液的循環(huán)槽、池和安裝鉆塔14、鉆機(jī)房15的基坑。按設(shè)計(jì)的鉆孔方內(nèi)在鉆塔中安裝鉆機(jī)7、泵18和驅(qū)動(dòng)鉆機(jī)與泵的電動(dòng)機(jī)19(在不方便用電的地方用柴油機(jī))。用安裝好酌鉆機(jī)按設(shè)計(jì)的方向開(kāi)孔，然后在孔口固定孔口管6。正常鉆進(jìn)時(shí)，用絞車(chē)16向孔內(nèi)下放鉆柱。鉆柱由鉆頭1、巖心管3、異徑接頭4和鉆桿柱5組成，鉆桿柱的總長(zhǎng)度應(yīng)大于孔深，各部分鉆柱之間用密封的螺紋連接。鉆桿柱上部穿過(guò)鉆機(jī)的回轉(zhuǎn)立軸8，并用卡盤(pán)9夾持住。在鉆桿柱裝有鉆探水龍頭10，用高壓膠管17使其與泵18相連。一邊沖洗鉆孔，一邊回轉(zhuǎn)，小心地把鉆頭下至孔底并開(kāi)始鉆進(jìn)。