適用范圍工業(yè)，制造業(yè)額定速度1m/s重復(fù)定位精度±0.01mm材質(zhì)鑄鐵有效負(fù)載30kg-3000kg

在使用桁架式機(jī)械手環(huán)境下，避免粉塵過大的環(huán)境，因?yàn)榉蹓m等細(xì)小顆粒物會進(jìn)入桁架式機(jī)械手的縫隙或電器件內(nèi)部，影響機(jī)器正常運(yùn)轉(zhuǎn)。其次，要使桁架式機(jī)械手遠(yuǎn)離酸堿環(huán)境，以及其他含鹽或腐蝕性液體、氣體的環(huán)境，防止侵蝕桁架式機(jī)械手的部件。還有，就是工作環(huán)境保持合適的溫度、濕度等。

在桁架式機(jī)械手有足夠的強(qiáng)度和剛度的情況下，盡量在結(jié)構(gòu)和材料上減輕機(jī)械手的重量。力求使用高強(qiáng)度輕質(zhì)材料，通常采用高強(qiáng)度鋁合金制造機(jī)械臂。從而提高了桁架式機(jī)械手的運(yùn)動速度和控制精度。

桁架式機(jī)械手在自動化生產(chǎn)線中被廣泛應(yīng)用，它可以提高自動化生產(chǎn)線的連貫性，改善工人的勞動強(qiáng)度。搬運(yùn)桁架機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、搬運(yùn)穩(wěn)定，能夠?qū)崿F(xiàn)物品的自動化搬運(yùn)，提升搬運(yùn)效率，其適用的領(lǐng)域廣泛，能為用戶在生產(chǎn)上創(chuàng)造更大的價值。

桁架式機(jī)械手在進(jìn)行工作操作時，還注意相關(guān)的檢查和維護(hù)工作。當(dāng)機(jī)械手不工作或暫時停止時，制動開關(guān)恢復(fù)原位，機(jī)械手停在空閑位置，以防止外力影響機(jī)械手和隨意轉(zhuǎn)動而損壞機(jī)械手。

桁架式機(jī)械手的結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)滿足機(jī)械手工作空間的要求。工作空間的形狀和大小與機(jī)械臂的長度和臂關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動范圍密切相關(guān)。但是，桁架式機(jī)械手末端的工作空間考慮了腕關(guān)節(jié)的空間姿態(tài)要求。如果對手腕姿勢提出具體要求，則手臂末端可達(dá)空間小于上述工作空間，未考慮手腕姿勢。

桁架式機(jī)械手的臂相對于其共同的旋轉(zhuǎn)軸應(yīng)盡量保持重量平衡，這對減輕電機(jī)負(fù)載和提高機(jī)械手臂運(yùn)動的反應(yīng)速度很有好處。在設(shè)計(jì)桁架式機(jī)械手的手臂時，應(yīng)盡可能利用安裝在機(jī)械手上的機(jī)電元器件的自重來減小機(jī)械手手臂的不平衡重量，并對剩余的不平衡重量設(shè)計(jì)平衡機(jī)構(gòu)以達(dá)到平衡。平衡。必要時手臂的重量。