人工手持式撬毛設(shè)備清除毛石，是一種非常艱苦的工作，勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低，而且危險(xiǎn)性比較大，工作現(xiàn)場(chǎng)冒頂、碎片的飛濺、粉塵飛揚(yáng)、巖石突然移動(dòng)等，對(duì)操作人員的安全存在的隱患，并且，受到人力的限制有時(shí)浮巖清理很不，留下事故隱患威脅下道作業(yè)安全。

因此在地下礦山采掘作業(yè)或隧道挖掘中實(shí)現(xiàn)機(jī)械化浮巖毛石清理，替代人力，安全、地清除浮巖毛石具有十分重要的意義

琦源重工撬毛臺(tái)車整體分為底盤和工作裝置兩大部分組成。底盤由鉸接裝置將前后車架連成一個(gè)整體。前車架上裝有工作機(jī)構(gòu)和推土、支腿機(jī)構(gòu);后車架上裝有動(dòng)力裝置、分動(dòng)箱、駕駛室;分動(dòng)箱兩端的輸出軸由萬向節(jié)和萬向節(jié)傳動(dòng)軸與前后橋相連，構(gòu)成傳動(dòng)系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)分別裝于前后車架及相應(yīng)部件之上。