底盤總成主要由機(jī)架、左右履帶行走機(jī)構(gòu)、電控箱支承架、操作系統(tǒng)支承架等部件組成。用螺栓將左右履帶行走機(jī)構(gòu)與機(jī)架聯(lián)在一起，構(gòu)成底盤系統(tǒng)，作為全車的基礎(chǔ)。將電控箱支承架、操作系統(tǒng)支承架聯(lián)在機(jī)架上，構(gòu)成底盤總成?？偝墒拐麢C(jī)的各大部件聯(lián)系在一起，并提供了各液壓操縱元件、電氣元件和駕駛室的安裝空間。履帶式行走裝置，能承受較大的機(jī)重，爬坡能力強(qiáng)，接地比壓小，行走平穩(wěn)，能適應(yīng)陡坡行駛和急轉(zhuǎn)彎。行走裝置有兩條履帶，分別由兩套驅(qū)動(dòng)裝置單驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)整機(jī)的前進(jìn)、后退與轉(zhuǎn)彎，同時(shí)也可使整機(jī)作原地旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

巷道修復(fù)機(jī)的擴(kuò)巷功能，一般的老巷道很小很窄，工作局面受限，沒有合適的機(jī)械可以通過，這樣就使巷道加寬加高，此時(shí)巷道修復(fù)機(jī)的功能就顯現(xiàn)了，快速開鑿巷道，節(jié)省人工，節(jié)省時(shí)間，效果非常。

煤礦用巷道修復(fù)機(jī)工作臂可以沿車身軸線旋轉(zhuǎn)±90°，可以滿足挖掘、側(cè)掏、翻轉(zhuǎn)、破巖、裝車、起吊等各項(xiàng)動(dòng)作要求，實(shí)現(xiàn)挖掘毛水溝、臥底、破巖、清理浮煤、清理皮帶機(jī)底部、平整巷道及小型配件吊裝等多種功能。