工程機(jī)械電氣化進(jìn)程的情況與十多年前的乘用車非常相似。中國(guó)電動(dòng)挖掘機(jī)市場(chǎng)未來的增長(zhǎng)曲線是否會(huì)與當(dāng)前的電動(dòng)乘用車市場(chǎng)呈現(xiàn)類似的趨勢(shì)？，經(jīng)歷一個(gè)緩慢的爬坡階段，當(dāng)越來越多的用戶真正感受到電動(dòng)挖掘機(jī)的魅力時(shí)，它將迎來一個(gè)井噴期。作者認(rèn)為，在緩慢的爬坡階段，電動(dòng)挖掘機(jī)是一個(gè)很好的突破。

挖掘機(jī)是工程機(jī)械中廣泛使用的一種，是工程建設(shè)中的主要機(jī)型之一?，F(xiàn)有的挖掘機(jī)主要由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵，驅(qū)動(dòng)液壓缸和液壓電機(jī)，然后驅(qū)動(dòng)執(zhí)行部件完成操作。液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如下，工作裝置由3或4個(gè)液壓缸驅(qū)動(dòng)（由1或2個(gè)液壓缸驅(qū)動(dòng)），旋轉(zhuǎn)裝置由一個(gè)液壓電機(jī)驅(qū)動(dòng)，行走裝置由兩個(gè)液壓電機(jī)驅(qū)動(dòng)。能量通過飛輪的機(jī)械能-液壓能-執(zhí)行部件的機(jī)械能，導(dǎo)致能量損失和浪費(fèi)。

新的電動(dòng)挖掘機(jī)設(shè)計(jì)理念，完全拋棄了現(xiàn)有挖掘機(jī)的驅(qū)動(dòng)模式，利用電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)執(zhí)行部件完成操作。整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)的基本思路是用電機(jī)代替原來的液壓裝置來驅(qū)動(dòng)工作部件，從而完成挖掘機(jī)的電動(dòng)改造。以鏟斗11的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)為例，伺服電機(jī)14安裝在鏟斗的驅(qū)動(dòng)螺桿裝置13上，通過減速器連接固定。螺桿機(jī)構(gòu)的兩端安裝在原液壓缸的位置，以執(zhí)行膨脹驅(qū)動(dòng)功能。斗桿10和移動(dòng)臂9的驅(qū)動(dòng)相似。除了工作裝置外，電動(dòng)挖掘機(jī)的旋轉(zhuǎn)和行走裝置也進(jìn)行了改造和設(shè)計(jì)。旋轉(zhuǎn)裝置的液壓電機(jī)由電機(jī)取代，驅(qū)動(dòng)減速器驅(qū)動(dòng)整個(gè)汽車3旋轉(zhuǎn)。對(duì)于行走部分，兩側(cè)的軌道由兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過控制電機(jī)實(shí)現(xiàn)直線行走.轉(zhuǎn)彎和原地轉(zhuǎn)彎，滿足作業(yè)任務(wù)的要求。

往常，工程機(jī)械中所謂中心技藝，并不是靠降落本錢來終了產(chǎn)品盈利，而是靠進(jìn)步供電車的周轉(zhuǎn)率來收回本錢，這也是藍(lán)力要翻開發(fā)掘機(jī)的油改電技藝，讓我們都來做電動(dòng)發(fā)掘機(jī)的理由，并且不只是電動(dòng)發(fā)掘機(jī)，藍(lán)力還會(huì)支撐一切的旅程機(jī)械和非旅程機(jī)械都來做電動(dòng)，移動(dòng)供電型發(fā)掘機(jī)的價(jià)值其實(shí)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止于終了了發(fā)掘機(jī)的電動(dòng)化、低本錢的終了0排放、低噪聲等直接利益，發(fā)掘機(jī)上發(fā)起機(jī)的燃油功率還不到40%,60%其實(shí)是在發(fā)熱，在許多的排放廢氣，往常，工程機(jī)械中所謂中心技藝。

許多學(xué)者喜歡完全打開手臂，鏟斗面向天空，步行時(shí)視力會(huì)更好。我認(rèn)為走路和旋轉(zhuǎn)也很漂亮。事實(shí)上，我們這樣做是非常重要和危險(xiǎn)的。由于管理分析儀懸架高，重心高，地面不均勻會(huì)導(dǎo)致翻車。

電動(dòng)挖掘機(jī)的電控系統(tǒng)可根據(jù)電壓的高低分為電氣系統(tǒng)和電子控制系統(tǒng)。其中電氣系統(tǒng)又分為電源電路，電機(jī)控制電路，充電電路，雨刷電路、空調(diào)電路等輔助電路部分。電子控制系統(tǒng)包括主泵控制系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)?？山梃b軟件設(shè)計(jì)方法采取由上而下，逐步細(xì)化的方法，分模塊設(shè)計(jì)各部分，然后拼裝成整個(gè)系統(tǒng)。