液壓式抓斗本身裝有開(kāi)合結(jié)構(gòu)，一般用液壓油缸驅(qū)動(dòng)，由多個(gè)顎板組成的液壓式抓斗也叫液壓爪。液壓抓斗在液壓類(lèi)設(shè)備中應(yīng)用比較廣泛，如液壓挖掘機(jī)、液壓起重塔等。

液壓抓斗屬液壓結(jié)構(gòu)件類(lèi)產(chǎn)品，由液壓油缸、斗（顎板）、連接立柱、斗耳板、斗耳套、斗齒、齒座等零配件組成，所以焊接是液壓抓斗關(guān)鍵的制作工序，焊接質(zhì)量直接影響到液壓抓斗的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度及使用壽命。另外液壓油缸也是關(guān)鍵的驅(qū)動(dòng)部件。

機(jī)械式抓斗本身沒(méi)有配置開(kāi)合結(jié)構(gòu)，通常由繩索或連桿外力驅(qū)動(dòng)，按操作特點(diǎn)可分為雙繩抓斗和單繩抓斗，常用的是雙繩抓斗。

雙繩抓斗有支持繩和開(kāi)閉繩，分別繞在支持機(jī)構(gòu)和開(kāi)閉機(jī)構(gòu)的卷筒上。圖1為雙繩抓斗的工作過(guò)程：a為支持繩和開(kāi)閉繩同時(shí)下降,張開(kāi)斗口插入料堆。 b為收緊開(kāi)閉繩，顎板閉合并抓取物料。c為抓斗閉合后支持繩和開(kāi)閉繩同時(shí)上升。d為支持繩不動(dòng)，開(kāi)閉繩下降，斗口張開(kāi)并卸下物料。雙繩抓斗工作可靠，操作簡(jiǎn)便，生產(chǎn)率高，應(yīng)用廣泛。采用兩組雙繩后就成為四繩抓斗，工作過(guò)程與雙繩抓斗相同。

單繩抓斗 　
支持繩和開(kāi)閉繩用同一根鋼絲繩。通過(guò)特殊鎖扣裝置使鋼絲繩輪流起到支持和開(kāi)閉的作用。單繩抓斗的卷繞機(jī)構(gòu)較簡(jiǎn)單，但生產(chǎn)率低，大量裝卸作業(yè)時(shí)很少采用。

抓斗根據(jù)被抓取物料的堆積密度又分為輕型（如抓取谷物）、中型（如抓取砂礫）和重型(如抓取鐵礦石)3類(lèi)；按顎板數(shù)分為雙顎板抓斗和多顎板抓斗,常用的是雙顎板抓斗。對(duì)于大塊礦石、鐵屑和廢鋼等宜采用多顎板抓斗，因?yàn)樗哂卸嘧?、切口尖的特點(diǎn)，易于插入料堆，可得到較好的抓取效果。

其次根據(jù)裝卸的貨種來(lái)選抓斗結(jié)構(gòu)形式。根據(jù)抓斗的定義：抓斗是用于裝卸各種貨物。所以裝卸什么樣的貨物，就應(yīng)配與之相應(yīng)的抓斗。配錯(cuò)了不是效率低了，就是不能用。例如：需要裝卸的貨種是煤炭，就配輕型的雙瓣抓斗，如果配重型的雙瓣礦抓斗，裝卸效率至少低了50%。再例如：需要裝卸的貨種是煤炭，就配雙瓣抓斗，如果配齒型的木材抓斗，就應(yīng)了中國(guó)一句俗語(yǔ)，竹籃子打水，一場(chǎng)空。

抓斗起重機(jī)抓斗的種類(lèi)也很多，按驅(qū)動(dòng)方式可以分為手動(dòng)、電動(dòng)、液壓，按抓取物料的不同可以分為雙瓣平口抓斗、多瓣梅花形抓斗、木材抓斗等。比如抓取砂石、煤炭平口抓斗比較合適，固體垃圾可以用多瓣梅花形抓斗，木材選用木材抓斗。

抓斗起重機(jī)的取物裝置為能抓取散裝物料的抓斗。抓斗起重機(jī)有開(kāi)閉機(jī)構(gòu)和起升機(jī)構(gòu)，抓斗以四根鋼絲繩分別懸掛在開(kāi)閉機(jī)構(gòu)和起升機(jī)構(gòu)上。開(kāi)閉機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)抓斗閉合，抓取物料，當(dāng)斗口閉合后，立即開(kāi)動(dòng)起升機(jī)構(gòu)，使四根鋼絲繩平均受載進(jìn)行起升工作。卸料時(shí)只開(kāi)動(dòng)開(kāi)閉機(jī)構(gòu)，斗口隨即張開(kāi)，傾斜物料。抓斗起重機(jī)除起升機(jī)構(gòu)不同外，其余結(jié)構(gòu)部分與吊鉤式起重機(jī)基本相同。