該修復機結構緊湊、外形尺寸小、節(jié)約能源、噪聲低、,實現(xiàn)巷道修復機械化作業(yè),可大大提高巷修作業(yè)速度。煤礦用巷道修復機工作臂可以沿車身軸線旋轉±90°,可以滿足挖掘、側掏、翻轉、破巖、裝車、起吊等各項動作要求,實現(xiàn)挖掘毛水溝、臥底、破巖、清理浮煤、清理皮帶機底部、平整巷道及小型配件吊裝等多種功能??膳鋫淦扑殄N、可以實現(xiàn)挖掘、側掏、破巖、出矸等多種功能,一機即可完成巷道修護全作業(yè)。本機動力單一化,能耗低,整機功率僅30千瓦,全部動力集中組成動力模塊,分別用于一聯(lián)主泵、一聯(lián)輔泵。液壓系統(tǒng),采用中高壓系統(tǒng)。本機結構緊湊,主要動作采用先導閥控制,操作輕松簡便,工作平穩(wěn)無沖擊。
巷道修復機液壓系統(tǒng)由主油泵、單聯(lián)齒輪泵、液壓馬達、液壓油缸、回轉驅動、旋轉擺動油缸、主閥、濾油器、散熱器、油箱及各種附件組成。修復機由主泵、雙聯(lián)齒輪泵和主閥分別組成兩組共11種液壓回路,分別由主泵提供鏟斗油缸、主臂油缸、左行走馬達、右行走馬達、斗桿油缸、回轉驅動、旋轉擺動油缸、液壓錘(備用)壓力油,一聯(lián)齒輪泵提供上車回轉馬達及推土鏟油缸壓力油。
底盤總成主要由機架、左右履帶行走機構、電控箱支承架、操作系統(tǒng)支承架等部件組成。用螺栓將左右履帶行走機構與機架聯(lián)在一起,構成底盤系統(tǒng),作為全車的基礎。將電控箱支承架、操作系統(tǒng)支承架聯(lián)在機架上,構成底盤總成??偝墒拐麢C的各大部件聯(lián)系在一起,并提供了各液壓操縱元件、電氣元件和駕駛室的安裝空間。履帶式行走裝置,能承受較大的機重,爬坡能力強,接地比壓小,行走平穩(wěn),能適應陡坡行駛和急轉彎。行走裝置有兩條履帶,分別由兩套驅動裝置單驅動,實現(xiàn)整機的前進、后退與轉彎,同時也可使整機作原地旋轉運動。
工作臂可以沿車身軸線旋轉360°,左右擺動±35°(擺動幅度≥5000mm),上下平移350mm,工作臂低限度貼地面橫向側掏作業(yè),還可以滿足挖掘、翻轉、破巖、裝車、起吊及液壓剪(剪切錨桿)作業(yè)等各項動作要求,實現(xiàn)挖掘毛水溝、臥底、破巖、清理浮煤、清理皮帶機底部、平整巷道及小型配件吊,裝配和的架梁裝置,可以輔助裝卸U型梁等多種功能。
煤礦用巷道修復機工作臂可以沿車身軸線旋轉±90°,可以滿足挖掘、側掏、翻轉、破巖、裝車、起吊等各項動作要求,實現(xiàn)挖掘毛水溝、臥底、破巖、清理浮煤、清理皮帶機底部、平整巷道及小型配件吊裝等多種功能。
一種多功能巷道修護設備,修復機配備電纜卷筒,可實現(xiàn)電纜自動卷放,整機配備甲烷斷電儀,可實現(xiàn)瓦斯?jié)舛冗^高時自動斷電。修復機主要用于煤巷、半煤巖巷、全巖巷,可以對巷道底板及側幫進行破碎、挖裝、鏟平等日常維護作業(yè),也可以對大塊的巖石、煤塊進行破碎,以便裝運。