機(jī)器人第七軸在安裝時具體要注意的事項:
1.機(jī)器人型號、機(jī)器人第七軸的負(fù)載;
2.安裝方式:是樓面安裝還是地面安裝,如果是樓面安裝不能超過樓面的負(fù)載;
3.安裝樣式:是地軌式還是吊掛式,如果是吊掛式安裝時需要整體安裝,分開安裝的話保障性系數(shù)低,安裝人員沒有保障;
4.了解機(jī)器人第七軸運(yùn)轉(zhuǎn)過程中是機(jī)器人立完成的全自動工位,還是需要人員配合機(jī)器人一起完成的半自動工位,如果是半自動工位機(jī)器人第七軸一定要安裝保險,以確保在運(yùn)轉(zhuǎn)時不會因故障等意外造成人員傷亡;
5.安裝天軌式機(jī)器人時,一定要安裝雙重保險,確保在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中工作人員的安全。
機(jī)器人第七軸天軌控制簡單
伺服馬達(dá)控制,通過精 密減速機(jī)、重載滾輪導(dǎo)軌齒輪齒條進(jìn)行傳動,機(jī)器人第七軸行走軌道在非特殊情況下無需增加額外控制系統(tǒng),這既使企業(yè)節(jié)省成本,也提高了安裝效率,使控制更加簡單。
機(jī)器人第七軸擁有過硬的質(zhì)量保障、適用性強(qiáng),可應(yīng)用于多種場合的機(jī)器人行走軸單元,其結(jié)構(gòu)簡單、故障率低、性能可靠、易于維護(hù)、剛性高、運(yùn)行速度快、有效負(fù)載大、重復(fù)精度高、防護(hù)性能好、可根據(jù)客戶需求定制。