軸組件是重載桁架機(jī)械手較為重要的組成部分。軸組件總共有三組，它們是根據(jù)笛卡爾坐標(biāo)系的規(guī)則建立起來(lái)的。其中安裝的傳感器決定了軸組件的響應(yīng)速度，而性能良好的軸組件將決定桁架機(jī)械手能夠擁有十分高的工作效率和工作質(zhì)量。

重載桁架機(jī)械手在數(shù)控上下料應(yīng)用中能夠?qū)崿F(xiàn)快速、準(zhǔn)確的物料搬運(yùn)。與傳統(tǒng)的人工操作相比，重載桁架機(jī)械手能夠在短時(shí)間內(nèi)完成大量的上下料任務(wù)，顯著提高生產(chǎn)效率。

重載桁架機(jī)械手可以根據(jù)不同的生產(chǎn)需求進(jìn)行定制，適應(yīng)多種數(shù)控設(shè)備和加工場(chǎng)景。無(wú)論是簡(jiǎn)單的直線運(yùn)動(dòng)還是復(fù)雜的空間軌跡，重載桁架機(jī)械手都能夠提供靈活的解決方案。

桁架機(jī)械手可以自動(dòng)完成機(jī)床的上下料、搬運(yùn)、切割、檢測(cè)等工作，包括車床、磨床、加工中心等設(shè)備的自動(dòng)化生產(chǎn)線。

第七軸智能設(shè)備廠家設(shè)計(jì)制作的桁架機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。重載桁架式機(jī)械手的結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成;

X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為桁架機(jī)械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系。各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測(cè)元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。重載桁架機(jī)器人結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動(dòng)件等組件的安裝底座，同時(shí)也是桁架式機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。