此時，2相定子St2的磁極中心線在轉子磁極N、S極的中間位置，2相定子與轉子磁極中心線相差π/2，此位移角為一個步距角。二步，圖中，Stl的線圈電流為OFF，St2的線圈電流變成ON，轉子向右移動π/2，轉子被St2吸引而停止。三步，圖中，Stl的線圈電流反向通電，定子極性反轉，轉子再旋轉π/2后靜止。四步，圖中，St2的線圈電流反向通電，定子極性反轉，轉子再旋轉π/2后靜止。再返回圖，依次（b)、、（d)反復循環(huán)，不斷旋轉。

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