規(guī)格定制負載30kg-3000kg精度±0.1mm

使用桁架式機器人的時候，一定要定期檢查傳動及結(jié)構(gòu)上的緊固螺絲有沒有出現(xiàn)松動的現(xiàn)象。因為一旦緊固螺絲出現(xiàn)松動，在作業(yè)過程中設備容易出現(xiàn)故障，甚至發(fā)生安全事故，所以一定要留意這方面的問題。

減少摩擦作為機械手的工作條件之一，桁架式機器人也應盡可能減少機械間隙帶來的運動誤差。因此，在設計桁架機械手時，機械手各關(guān)節(jié)的承載距離應盡可能遠。它可以很小，每個關(guān)節(jié)都應該有一個可靠且易于調(diào)整的軸承間隙調(diào)節(jié)機構(gòu)。

在桁架式機器人有足夠的強度和剛度的情況下，盡量在結(jié)構(gòu)和材料上減輕機械手的重量。力求使用高強度輕質(zhì)材料，通常采用高強度鋁合金制造機械臂。從而提高了桁架機械手的運動速度和控制精度。

桁架式機器人在自動化生產(chǎn)線中應用，可以完成危險、重復枯燥的工作，尤其在高/低溫、粉塵、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中，它代替人工進行正常的工作，意義更為重大。因此，在機械加工、沖壓、鑄造、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配以及物流運輸業(yè)等方面得到越來越廣泛的應用。

桁架式機器人的結(jié)構(gòu)尺寸應滿足機械手工作空間的要求。工作空間的形狀和大小與機械臂的長度和臂關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動范圍密切相關(guān)。但是，桁架機械臂末端的工作空間考慮了腕關(guān)節(jié)的空間姿態(tài)要求。如果對手腕姿勢提出具體要求，則手臂末端可達空間小于上述工作空間，未考慮手腕姿勢。

桁架式機器人運行時避免粉塵過大的環(huán)境，因為粉塵等細小顆粒物會進入桁架機械手的縫隙或電器件內(nèi)部，影響機器正常運轉(zhuǎn)。其次，要使桁架機械手遠離酸堿環(huán)境，以及其他含鹽或腐蝕性液體、氣體的環(huán)境，防止侵蝕桁架機械手的部件。還有，就是工作環(huán)境保持合適的溫度、濕度等。