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用戶可能是工科學生或技術人員，需要清晰的技術原理說明?？紤]到電機原理涉及物理概念，解釋時需要兼顧準確性和可讀性。從搜索結果看，直流電機、交流異步電機、永磁同步電機和步進電機這四類具代表性，覆蓋了主流應用場景

永磁同步電機比較特殊，它用永磁體替代傳統(tǒng)勵磁繞組，效率更高但成本也高。步進電機則通過脈沖控制實現(xiàn)定位，適合需要位置控制的場景。

注意到搜索結果包含動畫演示資源，但文字回答無法直接呈現(xiàn)，考慮用文字描述運動過程。對于術語如“換向器”“鼠籠轉子”都需要簡明定義，避免用戶混淆。
需要特別強調(diào)幾個易錯點：直流電機的換向火花問題、交流電機的轉差率概念、永磁電機的啟動特性。這些在技術文檔中常被誤解。
工作原理?

定子通入三相交流電后生成旋轉磁場，轉速公式為 ?n?=60f/p?（f為頻率，p為極對數(shù)）。
轉子導條切割旋轉磁場產(chǎn)生感應電流，電流在磁場中受安培力驅動轉子轉動1。
?轉差率?：轉子轉速（n）始終低于旋轉磁場轉速（n?），即 ?n < n??，保持“異步”特性