優(yōu)勢(shì)：
1、真正實(shí)現(xiàn)挖機(jī)變鉆機(jī)，而且在同一軌道上面實(shí)現(xiàn)四機(jī)互換(旋切鉆、潛孔鉆、Y28鑿巖機(jī)、Y45鑿巖機(jī))；
2、凱強(qiáng)力挖機(jī)改造不影響挖機(jī)功能，不用去二臂，更換更方便；
3、增加擺臂油缸的設(shè)計(jì)，從而使挖機(jī)停在不同坡面時(shí)，都能保持鉆孔垂直，真正實(shí)現(xiàn)有效爆破；
4、使用進(jìn)口的自動(dòng)化液壓系統(tǒng)，使鉆機(jī)在巖石上打孔的速度遇硬則慢，遇軟則快，實(shí)現(xiàn)液壓鉆孔軟著陸，實(shí)現(xiàn)鉆孔智能化，減少機(jī)械變速的故障率；
5、挖改無(wú)需再更改油路系統(tǒng)，利用液壓分配法的原理，從而使挖機(jī)改造快捷易換，快接快插，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)改造，無(wú)需到廠家，節(jié)省運(yùn)輸使用成本。

根據(jù)設(shè)計(jì)參數(shù)設(shè)計(jì)好了鉆臂的三維實(shí)體模型。并且參照機(jī)器人學(xué)中的機(jī)械手運(yùn)動(dòng)分析論以及動(dòng)力分析論,使用D-H方法和牛頓-歐拉方法創(chuàng)建起鉆臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)基本方程、動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)方程。然后進(jìn)行利用運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)論對(duì)鉆臂整體進(jìn)行了分析,完成了鉆臂基礎(chǔ)論研究,并繪制了鉆臂的工作圍空間。其次結(jié)合NX和ADMAS建立起鉆機(jī)的虛擬樣機(jī)模型,對(duì)鉆機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)和分析。利用ANSYS計(jì)算軟件對(duì)鉆臂整體以及關(guān)鍵零部件進(jìn)行分析計(jì)算。通過(guò)分析計(jì)算鉆臂的各種工況,校核了鉆臂及其關(guān)鍵零部件在特殊工況下的強(qiáng)度指標(biāo),為鉆臂的進(jìn)一步結(jié)構(gòu)優(yōu)化反饋了數(shù)據(jù)。后通過(guò)生產(chǎn)的原型機(jī)樣機(jī),在實(shí)際生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)依據(jù)前期得到的數(shù)據(jù),在鉆臂應(yīng)力集中點(diǎn)進(jìn)行采樣測(cè)試。利用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)收集了鉆機(jī)的加速度和應(yīng)力數(shù)據(jù),對(duì)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行了比較和分析,反饋設(shè)計(jì)過(guò)程,優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)設(shè)定數(shù)據(jù)。在優(yōu)化設(shè)計(jì)論和計(jì)算論方面,虛擬樣機(jī)計(jì)算結(jié)合測(cè)試數(shù)據(jù)的方法是為行之有效的手段之一。

鉆機(jī)車具有以下主要特點(diǎn)：
1、具有較多(8檔)的轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)和合理的轉(zhuǎn)速范圍。既適用于工程地質(zhì)勘察，又適用于金剛石巖芯鉆探；
2、低轉(zhuǎn)速，大扭矩，使用范圍廣，除可以進(jìn)行高速鉆進(jìn)外，還可進(jìn)行低速大口徑鉆進(jìn)；
3、具有兩檔反轉(zhuǎn)速度，處理孔內(nèi)事故時(shí)勞動(dòng)強(qiáng)度不大，且安全；
4、卡盤采用液壓柱卡式夾持結(jié)構(gòu)，夾緊可靠，不傷主動(dòng)鉆桿；
5、雙卷?yè)P(yáng)設(shè)計(jì)，主卷?yè)P(yáng)為行星式卷?yè)P(yáng)機(jī)，操作靈活、安全可靠；副卷?yè)P(yáng)為磨擦錐式可進(jìn)行沖擊、標(biāo)貫工作。副卷?yè)P(yáng)容繩量大，又可充當(dāng)繩索絞車；
6、液壓加壓兼強(qiáng)力起拔，省力安全；
7、鉆機(jī)車的結(jié)構(gòu)，布局合理，操縱靈活可靠，便于維護(hù)、保養(yǎng)和修理；
8、回轉(zhuǎn)器可自動(dòng)移機(jī)讓開孔口減輕體力勞動(dòng)，延長(zhǎng)了使用壽命；
9、主動(dòng)鉆桿剛性好，自重大；鉆物探孔時(shí)靠自重加壓即可；
10、前后四個(gè)支腿和起落塔均為液壓操縱，方便可靠；
11、駕駛室為雙排座全封閉式，可乘坐6人