機器人行走軌道目的是為了帶動工業(yè)機器人按的路線進行運動，擴大機器人工作半徑，擴大機器人應(yīng)用范圍功能，進一步提升機器人使用效率，減少機器人使用成本，實現(xiàn)多方位自動化生產(chǎn)。

機器人行走軌道作為執(zhí)行機構(gòu)，具備控制便捷、執(zhí)行動作靈便、可以實現(xiàn)繁雜的空間軌跡控制的特性，以下是機器人行走軌道的系統(tǒng)功能。
1、系統(tǒng)程序控制：地軌系統(tǒng)與“模架”的信號接口及系統(tǒng)接口全是選用數(shù)字信號傳輸，充分互相之間的穩(wěn)定性及牢固性。具備手動和自動兩種運行控制方式，手動方式下可以單操作某個工位，自動方式下按設(shè)置的運行程序自動運行。
2、軟件功能作用：完成工位無序工作，即：任意發(fā)起工作信號，七軸可以依照發(fā)起的先后順序依次完成工作；并且在信號重置后可以肅清掉所有未執(zhí)行的信號。
3、急停連鎖功用：隨意激起任何一個急停按鈕，機器人第七軸可以立刻中止正在完成的動作，只要在該急停重新重置后設(shè)備才恢復(fù)正常運行。
4、信號安全性：在較短時間內(nèi)持續(xù)給出兩次信號，機器人行走軸只執(zhí)行一次信號而不會連續(xù)工作兩次；在程序升級后，有完好的系統(tǒng)備份。
5、移動與定位：可通過操作面板及顯現(xiàn)屏直接編輯，理論上在直線軸有效行程范圍內(nèi)，可以設(shè)定無數(shù)個定位點。位置精度由編碼器準(zhǔn)確檢測，通過伺服系統(tǒng)控制電機確保，精度在±0.5mm范圍內(nèi)。
6、安全保養(yǎng)及維護：外用鑰匙維護開關(guān)，當(dāng)某個模架不用時（如：某個模架呈現(xiàn)毛病需維修），選用外用鑰匙維護開關(guān)跳過此模架，這樣就不會因為人為因素操作失誤或其他的不測而引起產(chǎn)品的損毀。
7、急停按鈕：每臺模架具備在緊急狀況時中止整個系統(tǒng)的急停按鈕。
8、系統(tǒng)接口：所有硬件接口和軟件功能由提供方對接，確保所有客戶需求。

機器人行走軌道使用注意事項：
在使用此類設(shè)備的情況下，我們要注意工作流程，不可忽視小細(xì)節(jié)，因為這有可能會降低機器人地軌的使用壽命。一般而言，公司企業(yè)在使用過程中要注意下面的事項：
1、注意維護保養(yǎng)和清理該智能設(shè)備，其正常運轉(zhuǎn)。
2、注意使用時的防塵。生產(chǎn)環(huán)境中，生產(chǎn)產(chǎn)品工件很容易產(chǎn)生各種灰塵或是微小顆粒物，這一些如果進入機器人行走軌道內(nèi)部就容易造成設(shè)備故障。因此一定要做好預(yù)防工作。

機器人行走軌道便是俗稱的機器人地軌，在焊接、噴涂、搬運等應(yīng)用領(lǐng)域很廣，不同的應(yīng)用領(lǐng)域機器人行走軌道時會有不同的形式，比如有吊掛式、地軌式、開放式、封閉式等。

機器人行走軌道優(yōu)勢：
1.提供具有不同負(fù)載能力和工作范圍的各種規(guī)格以及不同型號的六軸機器人的外部行走軸；
2.用作配套關(guān)節(jié)機器人來達到自動化工作的機器人第七軸；
3.機器人第七軸配合于極端環(huán)境條件下的耐高溫、耐臟機器人行走軸；
4.機器人第七軸具有很高衛(wèi)生要求的凈室型工業(yè)機器人配套設(shè)備；
5.機器人行走軌道是可以防水、可防塵、可防油滴型的機器人外部軸；
6.機器人行走軌道在沖壓連線作業(yè)中用作裝卸大型工件并且具有很大工作范圍的沖壓連線機器人配套設(shè)備；
7.機器人地面導(dǎo)軌配合各的各類搬運任務(wù)的卸碼垛機器人；
8.機器人外部軸可以按照和高靈活度設(shè)計的焊接機器人設(shè)計；
9.機器人行走軌道也可以配合各款架裝式機器人；
10.機器人地面導(dǎo)軌用作要求的機器人配套應(yīng)用。

機器人行走軌道實為多個行業(yè)的機器人得到充分運用的解決方案。它能夠根據(jù)實際需要完成個性定制，解決機器人行走、搬運等各種問題，使用后對于提升企業(yè)現(xiàn)代智能化能力具備甚多助益，機器人第七軸行走軌道有如下優(yōu)勢：
一、工作適應(yīng)能力很強
在機器人行走軌道未普及應(yīng)用之前，眾多行業(yè)里浪費了大量的人力資源，同時也降低了工作的性；而機器人第七軸行走軌道的工作適應(yīng)能力很強，一般情況下它是根據(jù)實際應(yīng)用場景，對有效行程進行調(diào)整定制，因此使它的工作配合性更強。
二、控制簡單
伺服馬達控制，通過精密減速機、重載滾輪導(dǎo)軌齒輪齒條進行傳動，機器人第七軸行走軌道在非特殊情況下無需增加額外控制系統(tǒng)，這不僅使企業(yè)降低成本，也提升了安裝效率，使控制更為簡單。
三、本身防御能力好
機器人行走軌道僅僅局限于傳統(tǒng)的潔凈型行業(yè)，可于多種污染型企業(yè)，如涂膠公司企業(yè)、點焊公司企業(yè)、工礦企業(yè)等應(yīng)用，因為機器人行走軌道的本身防御能力較好，它的外部結(jié)構(gòu)選用抗腐蝕設(shè)計，內(nèi)部結(jié)構(gòu)的設(shè)計強度比較高，既能抵擋外力，也能防止塵土以及工業(yè)粉塵等。
四、易于維護
眾所周知，重型設(shè)備輔助用品、重型運輸產(chǎn)品的后期維護費很高，但是機器人第七軸行走軌道則不然，它的結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化，選用高剛性的鑄造件，通過精密加工處理，即便在惡劣的環(huán)境下都不會變形、精度不會丟失，穩(wěn)定經(jīng)久耐用。因此在維護保養(yǎng)時更為簡單，既可以節(jié)省維護費，也可以提高維護效率，所以它的維修維護頻率也相對較低。
機器人行走軌道可大幅提高公司企業(yè)生產(chǎn)率，因設(shè)備運行機器穩(wěn)定，可確保工作的穩(wěn)定性，并且機器人第七軸行走軌道與同類別產(chǎn)品對比能夠節(jié)省空間，運行時更為靜音，整體性價比較高。