龍門桁架機械手的熱點：
1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角；
2、自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行；
3、一般由控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成；
4、靈活、多功能、因操作工具的不同功能也不同；?
5、高可靠性、高速度、；
6、可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。

龍門桁架機械手遇到故障如何處理
1）查看一下龍門桁架機械手的屏幕或文本顯示屏上是否有任何報警信息，這是初步的排查，如果有，則需要根據信息查找故障原因；
2）其次是檢查機械部分，但重要的一點：要斷電檢查，切記不要帶電進入機械部分檢查；
3）對機械手設備表面有無明顯裂痕、缺損等進行查看，了解其維修史，使用年限，然后再對機器內部進行檢查；
4）如果龍門桁架機械手外部未發(fā)現明顯問題，需要對機械手內部拆卸檢查，建議提前咨詢設計工程師，不要盲目拆卸，否則會出現更多的問題；
5）確定機械零件無故障后，再進行電氣方面的檢查。檢查電路，檢查傳感器，檢查每個位置的開關等等；
6）如需電氣部件的更換，也要遵循先外后內的順序；
7）還是建議根據廠家提供的說明書對桁架機械手進行日常保養(yǎng)與清潔，如發(fā)生故障及時與技術人員溝通。

龍門桁架機械手是一種模擬人手操作的一種自動控制、可重復編程、多功能、多自由度的操作機(固定式的或是移動式的)，用于搬運資料、工件、操持工具或檢測設備，完成各種作業(yè)的自動化設備。
龍門桁架機械手一般用作機床或其他機器的附加設備，如在自動機床或自動出產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有立的控制設備。使用上下料機械手能夠從事單調、重復或繁重的體力勞動，實現出產的機械化和自動化，在有害環(huán)境下的手工操作，提高勞動條件，提升人身安全，因此廣泛使用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部分。