隨著科技的發(fā)展，大跨度桁架機器人的技術(shù)已經(jīng)很成熟了，越來越多的工廠企業(yè)車間中會應用到桁架機械手，我們在選購桁架機械手時，非常關(guān)注的一點就是：桁架機械手的價格是多少？

大跨度桁架機器人的結(jié)構(gòu)應考慮各關(guān)節(jié)的限位開關(guān)和具有相應緩沖能力的機器限位塊，以及驅(qū)動裝置、傳動機構(gòu)等部件的安裝。

大跨度桁架機器人的臂相對于其共同的旋轉(zhuǎn)軸應盡量保持重量平衡，這對減輕電機負載和提高機械手臂運動的反應速度很有好處。在設(shè)計桁架機械手的手臂時，應盡可能利用安裝在機械手上的機電元器件的自重來減小機械手手臂的不平衡重量，并對剩余的不平衡重量設(shè)計平衡機構(gòu)以達到平衡。平衡。必要時手臂的重量。