先看基礎(chǔ)原理：所有電機(jī)都依賴磁場對(duì)電流的作用力（安培定律）和電磁感應(yīng)現(xiàn)象（法拉第定律）。直流電機(jī)通過換向器實(shí)現(xiàn)持續(xù)旋轉(zhuǎn)910；交流電機(jī)則利用三相電的相位差生成旋轉(zhuǎn)磁場1112。這兩類可作為講解主線。

永磁同步電機(jī)比較特殊，它用永磁體替代傳統(tǒng)勵(lì)磁繞組，效率更高但成本也高。步進(jìn)電機(jī)則通過脈沖控制實(shí)現(xiàn)定位，適合需要位置控制的場景。

注意到搜索結(jié)果包含動(dòng)畫演示資源，但文字回答無法直接呈現(xiàn)，考慮用文字描述運(yùn)動(dòng)過程。對(duì)于術(shù)語如“換向器”“鼠籠轉(zhuǎn)子”都需要簡明定義，避免用戶混淆。

需要特別強(qiáng)調(diào)幾個(gè)易錯(cuò)點(diǎn)：直流電機(jī)的換向火花問題、交流電機(jī)的轉(zhuǎn)差率概念、永磁電機(jī)的啟動(dòng)特性。這些在技術(shù)文檔中常被誤解。
此類電機(jī)的特點(diǎn)?：

二相調(diào)速性能，支持0-無級(jí)調(diào)速。
應(yīng)用于電動(dòng)汽車、精密機(jī)床等場景。
交流異步電動(dòng)機(jī)（感應(yīng)電機(jī)）?
?核心結(jié)構(gòu)?

?定子?：三相對(duì)稱繞組（通入相位差120°的交流電）。
?轉(zhuǎn)子?：鼠籠式導(dǎo)條或繞線式線圈，形成閉合回路