品牌廣州第七軸Z軸末端負載50-2900kg重復(fù)定位精度±0.1mm

桁架式機械手的末端執(zhí)行器，即夾手，是實現(xiàn)工件抓取、放置、裝配等作業(yè)的關(guān)鍵部件。常見的夾手類型有抱夾式、吸盤式、叉托式、吊鉤式等多種方式，可根據(jù)具體任務(wù)需求進行選擇。

桁架式機械手可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發(fā)生安全事故。

在多工位上下料作業(yè)中，桁架式機械手能夠靈活地在不同工位之間進行操作，實現(xiàn)工件的快速傳遞和加工，提高了整體生產(chǎn)效率。

桁架式機械手能夠替代人工進行重復(fù)、單調(diào)的上下料工作，大大減輕了工人的勞動強度，并降低了企業(yè)的人力成本。同時，由于機械手的工作且穩(wěn)定，能夠減少因人為因素導(dǎo)致的生產(chǎn)延誤和錯誤。

通過程序控制，桁架式機械手可以在加工過程中避免因人為操作失誤而引起的事故，提高了生產(chǎn)的安全性。這有助于減少工傷事故的發(fā)生，降低企業(yè)的安全風(fēng)險和經(jīng)濟損失。

桁架式機械手采用模塊化的制作方式，可以根據(jù)不同生產(chǎn)線的需求進行定制和調(diào)整。這種靈活性使得機械手能夠適應(yīng)不同物料、不同加工方式和不同工藝要求的生產(chǎn)線，提高了生產(chǎn)線的適應(yīng)性和靈活性。