單梁起重機（single beam overhead crane）是一種常見的起重設備，主要用于工廠、倉庫、車間等場所的物料搬運和起重作業(yè)。它由一個橫跨在工作區(qū)域上方的梁、一組支撐結構和一臺起重機械組成。
單梁起重機的特點包括：
1. 結構簡單：它只有一個梁，使得安裝和維護相對容易。
2. 起重能力強：單梁起重機通?？梢猿休d較大的重量，適用于各種不同的起重任務。
3. 靈活性高：由于只有一個梁，單梁起重機在操作和移動時比較靈活，可以適應不同的工作環(huán)境。
4. 經濟實用：相對于雙梁起重機來說，單梁起重機的造價較低，適用于對成本要求較低的場所。
5. 安全可靠：單梁起重機配備了安全設備，如限位器、重載保護器等，了操作的安全性。
單梁起重機按照梁的形狀可以分為I型梁和箱形梁兩種。根據(jù)不同的工作要求，還可以配備不同的附屬設備，如抓斗、夾具等。 總的來說，單梁起重機具有結構簡單、起重能力強、靈活性高、經濟實用和安全可靠等特點，是一種常見且實用的起重設備。

起重機是一種機器，通常配備提升繩索、鋼絲繩或鏈條和滑輪，既可用于提升和降低材料，也可用于水平移動它們。主要用于起吊重物，運送到其他地方。

在使用和維修起重機時，注意起重機的工作級別，起重機的工作級別不同，各個機構的零部件及其電氣裝置也不同，如果把輕級別起重機當重級別起重機使用，就會出現(xiàn)故障，甚至造成事故。起重機的工作級別和起重量是兩個完全不同的概念。起重量大，不一定是重級，起重量小，也不一定是輕級。如泵房、空壓站、水電站的維修起重機，起重量可能很大，但使用很小，都屬于輕級。一些熱加工車間或者組裝車間的起重機起重量并不是很大，但因工作繁忙，使用時間長，則屬于重級，因此，使用和檢修人員在了解起重機的工作級別后，應合理地根據(jù)其工作級別進行操作和檢修，避免超出其工作級別而造成損壞事故。

單梁起重機的工作原理主要是通過電動端梁驅動起重機主梁，電動葫蘆將貨物吊起，并通過運行軌道進行移動，通過控制系統(tǒng)實現(xiàn)起重機的運動控制。這種工作原理使得起重機可以在狹小空間內進行貨物的吊裝和搬運，提高了工作效率和安全性。

門式起重機，又被稱為龍門吊，是門式起重機的一種。門式起重機的形態(tài)和構造與門套類似。行走機構可安裝在承重梁下，可立即在地面路軌上走動。因為門式門式起重機場所使用率高，工作范圍大，廣泛運用于大貨運站、大碼頭、海港等場地。

結構形式：　　
臂架式起重機：臂架式起重機通常具有一根或多根伸縮臂，臂架可以進行升降和旋轉操作。這種起重機常用于施工現(xiàn)場、港口等需要靈活移動和作業(yè)范圍較小的場所?！　?br /> 橋式起重機：橋式起重機采用橋架結構，通過一對跨越支撐在建筑物或其他支架上運行，能夠覆蓋更大的工作范圍和承載更重的物體。