隨著機(jī)器人技術(shù)的迅速發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)在各行各業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。機(jī)器人第七軸地軌作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可以帶動機(jī)器人到不同的工位實行作業(yè),具有控制方便，執(zhí)行動作快速靈活的特點，可以實現(xiàn)復(fù)雜有限的空間軌跡控制，特別適用于率自動化生產(chǎn)。

一般的工業(yè)機(jī)器人，在正常情況下有六個可控軸，如果必要時增加一個在軌道上行走的運(yùn)動（例如，為了在裝配線、傳送線上多起動或后續(xù)的移動），也可以有七個可控軸。機(jī)器人第七軸地軌行走系統(tǒng)，其包括機(jī)架、六軸機(jī)器人手臂和驅(qū)動電機(jī)，在機(jī)架的上部設(shè)置有橫向?qū)к?，六軸機(jī)器人手臂通過行走機(jī)構(gòu)電纜與驅(qū)動電機(jī)連接，在六軸機(jī)器人手臂的上部還設(shè)置有能夠橫向移動的第七軸，六軸機(jī)器人手臂的上部與橫向?qū)к壔顒舆B接，在六軸機(jī)器人手臂的下部第六軸上安裝有工裝抓手。

機(jī)器人第七軸地軌作為機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)，應(yīng)用的柔性空間很大，具有、高穩(wěn)定性能以及可適應(yīng)惡劣環(huán)境等優(yōu)點。機(jī)器人第七軸根據(jù)負(fù)載的不同可分為輕型和重型，不同的類型所用的材質(zhì)也不一樣，輕型一般用工業(yè)鋁型材，負(fù)責(zé)完成一些作業(yè)相對輕的作業(yè)。重型則一般采用鋼鐵鑄造材質(zhì)，負(fù)責(zé)完成一些負(fù)載較重的作業(yè)，而且一般是地軌式的第七軸。機(jī)器人第七軸應(yīng)用于特殊環(huán)境，為防止塵埃降低精度，可以增高地軌的高度。