用戶可能是工科學生或技術人員，需要清晰的技術原理說明?？紤]到電機原理涉及物理概念，解釋時需要兼顧準確性和可讀性。從搜索結果看，直流電機、交流異步電機、永磁同步電機和步進電機這四類具代表性，覆蓋了主流應用場景

先看基礎原理：所有電機都依賴磁場對電流的作用力（安培定律）和電磁感應現(xiàn)象（法拉第定律）。直流電機通過換向器實現(xiàn)持續(xù)旋轉910；交流電機則利用三相電的相位差生成旋轉磁場1112。這兩類可作為講解主線。

永磁同步電機比較特殊，它用永磁體替代傳統(tǒng)勵磁繞組，效率更高但成本也高。步進電機則通過脈沖控制實現(xiàn)定位，適合需要位置控制的場景。

注意到搜索結果包含動畫演示資源，但文字回答無法直接呈現(xiàn)，考慮用文字描述運動過程。對于術語如“換向器”“鼠籠轉子”都需要簡明定義，避免用戶混淆。
工作原理?

通電轉子線圈在定子磁場中受安培力作用（遵循左手定則），產生轉矩驅動轉子旋轉。
換向器在轉子半周旋轉時自動反轉線圈電流方向，確保轉矩方向一致，實現(xiàn)持續(xù)單向轉動
工作原理?

定子通入三相交流電后生成旋轉磁場，轉速公式為 ?n?=60f/p?（f為頻率，p為極對數(shù)）。
轉子導條切割旋轉磁場產生感應電流，電流在磁場中受安培力驅動轉子轉動1。
?轉差率?：轉子轉速（n）始終低于旋轉磁場轉速（n?），即 ?n < n??，保持“異步”特性