拉臂的運動主要由駕駛員通過操作控制手柄來控制液壓電磁閥的得電換向來實現分離,但目前大部分垃圾車廠家為縮減成本，采用老式的液壓控制器,由于沒有考慮上裝、底盤的匹配性和卸料過程中鎖箱功能的誤操作,會發(fā)生垃圾車由于電瓶虧電無法正常啟動,垃圾箱體突然從拉臂掉落現象,存在嚴重的安全隱患。 而程力垃圾車廠家為了防止這一錯誤出現，對操作系統(tǒng)進行了改進。勾臂垃圾車在操作中的主要動作為放箱、鉤箱、鎖緊、解鎖。將空垃圾箱放置到固定的場所,待垃圾箱裝滿后將其鉤起放置到車架,用鎖緊裝置固定前后移動。運輸到垃圾站后,鎖緊裝置保持狀態(tài)不變,將鉤臂和鎖緊架連為一體,用放箱功能將垃圾自卸。

4)液壓系統(tǒng)均設置油路防爆鎖止裝置，防止因油管爆裂出現安全隱患，人員及車輛安全;
　　(5)拉臂上裝均設置液壓和機械箱體鎖緊裝置，正確使用確保運輸安全。
　　4.互鎖保護：各動作關聯互鎖保護，防止誤操作引起液壓或機械故障，消除安全隱患，延長車輛使用壽命;
　　5.拉臂結構件：采用高強鋼制造，局部特殊處理，承載力強﹑不易變形。
　　6.勾臂垃圾車拉臂上裝：均經拋光除銹處理，多道工序上漆，確保外觀及色澤符合要求;拉臂上裝總成均經過臺架試驗及重負荷負載試驗，確保品垃圾車。

伸縮拉臂式：俗稱套臂。這種大臂結實，承載力大，大臂長度可伸縮可控制長度，車身和垃圾箱離遠，大臂伸長一點就可以了。一般10方以上勾臂式垃圾車采用伸縮拉臂式，如東風153（10方），東風天錦（12方），東風天龍（17方）勾臂式垃圾車，伸縮拉臂式對大臂有超重保護作用，對整車性能和后期使用不當超重有一定的保護作用。