1986年日本伺服公司開發(fā)了轉(zhuǎn)子為磁鐵、定子磁極帶有齒的步進電機(在后面會詳細介紹磁極齒的設(shè)計原理），定、轉(zhuǎn)子齒距的配合，可以得到更高的角分辨率和轉(zhuǎn)矩。三相步進電機定子線圈的主極數(shù)為三的倍數(shù)，故三相步進電機的定子主極數(shù)為12等。下圖為不同相數(shù)的步進電機典型定子結(jié)構(gòu)和驅(qū)動電路的比較，其中忽略了轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)圖。假設(shè)轉(zhuǎn)子均為PM型或HB型，并且依據(jù)定子為兩相、三相、五相等配備相應(yīng)的轉(zhuǎn)子。定子采用不產(chǎn)生不平衡電磁力（在后面會詳細介紹，轉(zhuǎn)子徑向吸引力的和不能完全互相抵消，產(chǎn)生剩余徑向力）的主極數(shù)結(jié)構(gòu)，即兩相為4個主極、三相為3個主極、五相為5個主極時，結(jié)構(gòu)上會產(chǎn)生不平衡電磁力，除特殊用途外不會使用上述結(jié)構(gòu)。

公司服務(wù)宗旨是，以合理的價格，合作方式，堅持以誠信服務(wù)至上的原則，獲得了廣大客戶的好評。歡迎廣大客戶來電洽談。 服務(wù)范圍：㈠金屬回收：電纜、紫銅、黃銅、不銹鋼、廢鐵、鍋爐、鋁、鎳、錫、鉛、鋅等。㈡通信設(shè)備回收：廢舊電線電纜、電話程控交換機、通信網(wǎng)絡(luò)機柜、移動，電信，聯(lián)通，機站等。㈢電力物資回收：廢舊電線電纜、配電柜、變壓器、電機、焊機、電瓶、各種電力物資等。㈣設(shè)備類：化工設(shè)備、制冷設(shè)備、電力設(shè)備、建筑機械、各種車床等。㈤招標信息：本公司經(jīng)常參加大型招標會。例如=單位破產(chǎn)設(shè)備、銀行抵押資產(chǎn)、庫房擠壓物質(zhì)等。整廠設(shè)備拆除回收：化工廠、機械廠、水泥廠、飲料廠、制藥廠、鋼鐵廠、碳化硅廠、水電廠、火電廠、風電廠、酒廠、混凝土拌合站等。