伴隨著機器人在生產(chǎn)制造工業(yè)普及化，機器人行走軌道作為輔助機構也逐步變得重要。一個工位用一臺機器人毫無疑問其成本費是比較高的，伴隨著科技技術迅速發(fā)展機器人行走軌道應時而生，能將機器人帶到很多個工作站完成作業(yè)，擴大了機器人的工作范圍，機器人與第七軸相互配合應用，實現(xiàn)的生產(chǎn)智能化的同時還能很大地減少企業(yè)用工成本，因此自上市以來深受企業(yè)的熱捧。

機器人行走軌道目的是為了帶動工業(yè)機器人按的路線進行運動，擴大機器人工作半徑，擴大機器人應用范圍功能，進一步提升機器人使用效率，減少機器人使用成本，實現(xiàn)多方位自動化生產(chǎn)。

機器人行走軌道別名機器人第七軸，適用機床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工，搬運、碼垛等工作，一個機器人行走軌道能實現(xiàn)多工位搬運，一臺機器人能夠與多臺數(shù)控加工中心實現(xiàn)自動化生產(chǎn)流程。使用機器人行走軌道可以有效降低成本，提升機器設備工作效率，是一種能實現(xiàn)多工位搬運的七軸機器人行走系統(tǒng)。

機器人行走軌道又被稱為機器人外部軸、行走軸，地軌。第七軸機器人的地面式系列產(chǎn)品，軌道基座選用高強度型鋼與鋼板焊接而成，大限度的其精度，有效防止變形和振動的情況出現(xiàn)?？刂葡到y(tǒng)選用自主研發(fā)中文控制系統(tǒng)，達到會中文便可操作；選用智能化全反饋式設計，達到機器的實時自檢功能，切實保障高穩(wěn)定性和安全性。

機器人行走軌道的特點：
經(jīng)濟實用：高性價比，安裝簡單迅速，維護保養(yǎng)便捷；
優(yōu)化設計：模塊化設計，長度在整數(shù)范圍之內可以隨意調整；
自動化程度：自動化程度比較高、能同料臺、多臺不同類型數(shù)控車床、緩存及抽檢設備等構成不同形式的生產(chǎn)線；
精度高：經(jīng)過初次定位和重復定位可實現(xiàn)±0.05的；
速度快：大運行速度可以達到1.5-1.8m/s（不同負載對應的運行速度不一樣）；
作業(yè)范圍：搬運、包裝、機床上下料、碼垛、機械加工等。

科技的迅猛發(fā)展，機器人技術不斷地提升，機器人的軸數(shù)愈來愈多，性能愈來愈好。在有些空間比較復雜、工件很大場合采用多臺機器人生產(chǎn)成本會比較高，這時機器人行走軌道的運用克服了這一難題。
機器人行走軸，又叫機器人地軌，機器人第七軸，工業(yè)機器人導軌，機器人滑軌，是是六軸機器人的輔助機構，帶動機器人到不同工位進行管理的行走系統(tǒng)。在實際生產(chǎn)制造運用中，可以根據(jù)運用場合的不同分為很多種形式，例如地面行走軸、側掛行走軸、底掛行走軸等。
1、地面行走軸：是比較常見的一種安裝形式，在打磨、上下料、搬運等工序運用很廣
2、側掛行走軸：一般采用較輕的材質，在噴涂、焊接工序運用較多。
3、吊掛行走軸：在機床上下料、噴涂、焊接等工位運用較多。不同的樣式應用于不同類型的工業(yè)制造場合。
從負載上來說，不同類型的的樣式承受能力不一樣，地軌式第七軸能夠承受輔助重型機器人行走作業(yè)，前兩種卻承受不?。淮送馄涑刹?、技術要求、價格也有所不同，同等負載吊掛式比地軌式成本造價要高。
技術安裝方面，吊掛式的行走軸安裝比地軌式行走軸要比較復雜、難度高。所以說用戶在選型時要與技術人員溝通交流清楚，選擇適合自己的一款機器人行走方案，防止不必要資源浪費。