在選擇三軸機(jī)器人變位機(jī)的時(shí)候，廠家可以提供按需定制的服務(wù)，給用于滿意的定制方案，工藝設(shè)計(jì)方案可行、經(jīng)濟(jì)合理。 對(duì)于關(guān)鍵零件、位置和關(guān)鍵工藝位置，可以根據(jù)需要選擇焊接變位機(jī)的數(shù)量，三軸焊接變位機(jī)的實(shí)用性較高，可以搭配不同類型的焊機(jī)進(jìn)行使用。

機(jī)器人變位機(jī)一般由工作臺(tái)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成，通過(guò)工作臺(tái)的升降，翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)使固定在工作臺(tái)上的工件達(dá)到所需的焊接，裝配角度，工作臺(tái)會(huì)回轉(zhuǎn)為變頻無(wú)級(jí)調(diào)速，可得到滿意的焊接速度。

機(jī)器人變位機(jī)單元配置簡(jiǎn)單，布局靈活，可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行相應(yīng)的布局，有效的避開(kāi)夾具的干涉狀況，采用變位機(jī)實(shí)現(xiàn)工位的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)雙工位焊接效果，切降低操作工人地勞動(dòng)強(qiáng)度，更好的焊接。

伸壁式機(jī)器人變位機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與性能 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)安裝在伸臂一端，伸臂一般相對(duì)于某傾斜軸成角度回轉(zhuǎn)，而此傾斜軸的位置多是固定的，但有的也可小于100°的范圍內(nèi)上下傾斜。該機(jī)變位范圍大，作業(yè)適應(yīng)性好，但整體穩(wěn)定性差。其適用范圍為1t以下中小工件的翻轉(zhuǎn)變位。

座式焊接機(jī)器人變位機(jī)工作臺(tái)有一個(gè)整體翻轉(zhuǎn)的自由度?？梢詫⒐ぷ鞣D(zhuǎn)到理想的焊接位置進(jìn)行焊接。另外工作臺(tái)還有一個(gè)旋轉(zhuǎn)的自由度。該種變位機(jī)已經(jīng)系列化生產(chǎn)，主要用于一些管，盤的焊接。

機(jī)器人變位機(jī)控制系統(tǒng)可選裝三種配置：按鍵數(shù)字控制式、開(kāi)關(guān)數(shù)字控制式和開(kāi)關(guān)繼電器控制式。該產(chǎn)品應(yīng)用于各種軸類、盤類、筒體等回轉(zhuǎn)體工件的焊接。是目前應(yīng)用廣泛的結(jié)構(gòu)形式。