術(shù)特點(diǎn)：

1、科學(xué)合理的結(jié)構(gòu)配置設(shè)計(jì)，滿足于不同礦山井下巷道轉(zhuǎn)彎半徑、爬坡度、井巷作業(yè)通行等工況條件的要求，其中，底盤(pán)、前置推土鏟、全密封濕式橋（失壓保護(hù)型）及匹配的剎車(chē)系統(tǒng)、遙控操作裝置，安全穩(wěn)定可靠，處于地位。

2、采用高強(qiáng)度的結(jié)構(gòu)鋼沖壓工藝、豪克能應(yīng)力時(shí)效工藝及氣體保護(hù)焊技術(shù)，整車(chē)結(jié)構(gòu)件經(jīng)強(qiáng)度校核，能承受強(qiáng)力負(fù)載。

3、工作臂與撬毛錘頭的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，覆蓋面積大，可滿足撬毛排險(xiǎn)作業(yè)的需要。

4、液壓系統(tǒng)主要元器件：撬毛錘、液壓油泵、片式比例手柄、電磁閥組、液控多路閥、閥組、回轉(zhuǎn)減速器、擺動(dòng)油缸與液壓油缸、剎車(chē)系統(tǒng)等均采用進(jìn)口及國(guó)內(nèi)品牌廠家產(chǎn)品，質(zhì)量性能可靠，安全系數(shù)高，節(jié)能降耗，操控流暢。

5、采用風(fēng)冷式冷卻技術(shù)對(duì)系統(tǒng)油溫進(jìn)行控制，科學(xué)合理，運(yùn)營(yíng)維護(hù)成本低。

6、駕駛室與操控系統(tǒng)，采用了合理的人機(jī)工程布局設(shè)計(jì)，密封空調(diào)駕駛室、集中操控、遙控操作等設(shè)計(jì)配置，科學(xué)合理，舒適輕松。整車(chē)運(yùn)行安全穩(wěn)定、靈活機(jī)動(dòng)、遙控操作、撤離迅速、防護(hù)力強(qiáng)，充分彰顯了現(xiàn)代機(jī)械化裝備的特性。

7、整車(chē)涂裝，采用拋丸除銹，應(yīng)用軍工防銹底漆，使設(shè)備在各種工況下的防銹、防腐能力、使用壽命更強(qiáng)。

撬毛臺(tái)車(chē)為井下巷道、采場(chǎng)頂部處理松石，具有運(yùn)行安全穩(wěn)定、靈活機(jī)動(dòng)、撤離迅速、防護(hù)力強(qiáng)、維護(hù)成本低、防腐能力強(qiáng)、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。該車(chē)駕駛室與操控系統(tǒng)采用合理的人機(jī)工程布局設(shè)計(jì)，集中操控、遙控操作等設(shè)計(jì)配置科學(xué)合理，駕駛員操控時(shí)舒適輕松。該車(chē)工作臂與撬毛錘頭為旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，作業(yè)覆蓋面積大，可滿足撬毛排險(xiǎn)作業(yè)，高強(qiáng)度的防護(hù)頂棚，大程度確保了操作人員安全。

撬毛是指在地下礦山采掘作業(yè)循環(huán)中，爆破后對(duì)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的頂板及兩幫清除破碎的、不穩(wěn)固的浮石，以確?，F(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員和設(shè)備安全。傳統(tǒng)撬毛環(huán)節(jié)主要依賴人工撬毛，不僅生產(chǎn)效率低下，而且在復(fù)雜危險(xiǎn)的撬毛環(huán)境中存在較大的人員安全風(fēng)險(xiǎn)。

目前，人們采用撬毛臺(tái)車(chē)對(duì)這些隨時(shí)可能脫落的石塊進(jìn)行清理，但是目前的撬毛臺(tái)車(chē)在使用過(guò)程中存在以下不足之處:1、其駐車(chē)方式大多采用手拉剎車(chē)線的機(jī)械式結(jié)構(gòu)，由于臺(tái)車(chē)本身體積大且笨重，依靠現(xiàn)有的機(jī)械式剎車(chē)機(jī)構(gòu)很難將臺(tái)車(chē)穩(wěn)定的進(jìn)行駐車(chē)，特別在斜坡上，現(xiàn)有的關(guān)車(chē)機(jī)構(gòu)就存在很大的駐車(chē)風(fēng)險(xiǎn)，2、當(dāng)其工作臂抬到一定高度進(jìn)行作業(yè)時(shí)，工作臂就會(huì)擋住操作人員的視線，使得操作人員無(wú)法看到撬纖的位置及工作狀態(tài)，嚴(yán)重影響到撬毛作業(yè)的正常進(jìn)行;3、其料鏟在拾起和落地過(guò)程中，料鏟的傾斜角度在不斷變化，特別是在落地作業(yè)時(shí)，被推動(dòng)的石塊會(huì)從料鏟的上邊緣滾下，落在料鏟的后方，這樣不利于對(duì)掉下石塊的清理作業(yè);4、工作時(shí)其工作臂設(shè)計(jì)不合理，轉(zhuǎn)動(dòng)不夠靈活，使得很多死角無(wú)法清理作業(yè)，工作效率難以達(dá)到理想狀態(tài)。

工作臂伸縮不夠靈活，特別是工作臂其在動(dòng)作時(shí)，與之隨動(dòng)的第二工作臂和第三工作臂的高度也會(huì)隨之上下移動(dòng)，導(dǎo)致操作人員較難控制第三工作臂前端作業(yè)工具的位置，只能通過(guò)逐級(jí)調(diào)節(jié)各工作臂來(lái)達(dá)到控制前端作業(yè)工具的位置，這樣不僅操作十分麻煩，而且還會(huì)使得作業(yè)效率難以提高。

駕駛室升降仰俯機(jī)構(gòu)利用三個(gè)升降油缸在駕駛室底部實(shí)現(xiàn)三點(diǎn)的面支撐，達(dá)到駕駛室的升降操作當(dāng)操作人員的視線被工作臂擋住時(shí)，通過(guò)升高駕駛室就可以使操作人員很好地看到操作區(qū)域的的工作情況，同時(shí)，還可以通過(guò)單升起第三個(gè)升降油缸使駕駛室仰起，更加利于操作人員看到工作區(qū)域的工作情況。