機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)又叫機(jī)器人地軌，適用于機(jī)床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗(yàn)、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工，搬運(yùn)、碼垛等工作，一個(gè)機(jī)器人行走系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)多工位搬運(yùn)，一臺(tái)機(jī)器人能夠與多臺(tái)加工中心實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工流程。應(yīng)用機(jī)器人行走系統(tǒng)能夠有效節(jié)約成本，提高機(jī)器的工作效率，是一種能夠?qū)崿F(xiàn)多工位搬運(yùn)的七軸機(jī)器人行走系統(tǒng)。

機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)又稱(chēng)機(jī)器人外部軸、行走軸、第七軸，是能夠滿(mǎn)足工業(yè)機(jī)器人在多個(gè)工位間移動(dòng)作業(yè)的行走機(jī)構(gòu)，軌道基座采用高強(qiáng)度型鋼與鋼板焊接而成，大限度地保障其精度，有效避免變形和振動(dòng)的情況出現(xiàn)。

機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)：
經(jīng)濟(jì)實(shí)惠：，安裝簡(jiǎn)易快速，維護(hù)方便；
自動(dòng)化：自動(dòng)化程度比較高，操作簡(jiǎn)單，工作范圍大；
節(jié)約空間：占地面積不大，適合于狹窄空間場(chǎng)合的作業(yè)；
作業(yè)范圍：適用于搬運(yùn)、碼垛、上下料、裝配、焊接、機(jī)械加工等。

機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)優(yōu)勢(shì)很多，那如何選擇一款適合自己的第七軸？需要提供以下信息：
1、負(fù)載：負(fù)載的輕重不同決定了第七軸的型材，F(xiàn)MS重負(fù)載會(huì)選鋼鐵鑄造，輕負(fù)載會(huì)選擇鋁型材構(gòu)件；
2、行程：了解總行程、有效行程；
3、機(jī)器人的型號(hào)：決定承載滑座的大??；
4、安裝環(huán)境要求：開(kāi)放式還是封閉式；
5、速度；
6、安裝形式：吊掛式還是地軌式；
7、樓面安裝還是地面安裝，如果是樓面安裝看總負(fù)載樓面能否承受。

機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)使用注意事項(xiàng)：
1、注意定期維護(hù)和清洗該智能設(shè)備，確保其正常運(yùn)行。
2、注意使用中的防塵。工廠環(huán)境中，生產(chǎn)工件很容易產(chǎn)生各類(lèi)塵土或者微小顆粒，這些一旦進(jìn)入機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)內(nèi)部就容易導(dǎo)致機(jī)器故障。因此要做好預(yù)防工作。

機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)具備多種優(yōu)勢(shì)：
1、可根據(jù)實(shí)際使用的需要，對(duì)有效行程進(jìn)行調(diào)整(定制)；
2、運(yùn)動(dòng)由機(jī)器人直接控制，不需要增 加控制系統(tǒng)；
3、機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)防護(hù)性能好，可適用于點(diǎn)焊、涂膠、搬運(yùn)等行業(yè)；
4、伺服馬達(dá)控制，通過(guò)精密減速機(jī)、重載滾輪導(dǎo)軌齒條進(jìn)行傳動(dòng)，重復(fù)精度高。
5、機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于維護(hù)。