滑輪平衡法此測定電機轉矩的方法與普羅尼制動（pronybrake）原理相同?；営镁€繞幾圈，線一端掛彈簧秤，滑輪與線之間產生滑動摩擦測量轉矩。下左圖表示滑輪平衡法。根據左圖，轉矩T變成下式：T=(F-f)(r+a)=Fr+Fa-fr-fa上式中，f為線的張力，F(xiàn)為彈簧力，a為線的半徑，r為滑輪的半徑。測量時，如f/F=0.01，a/r=0.01，則上式變成如下：T=Fr(1-10-4)≈Fr即式中的a被忽略。

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