往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)、帶停歇的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)和帶停歇的單向直線運(yùn)動(dòng)。自動(dòng)門(mén)中的平滑自動(dòng)門(mén)和伸縮式庭院自動(dòng)門(mén)都是帶停歇的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)參數(shù)為在一個(gè)工作循環(huán)中，其停歇次數(shù)的多少、停歇的位置、停歇時(shí)間長(zhǎng)短、行程的大小和工作速度等。
自動(dòng)門(mén)的門(mén)體一般無(wú)曲線運(yùn)動(dòng)和復(fù)合運(yùn)動(dòng)形式。自動(dòng)門(mén)執(zhí)行構(gòu)件與電動(dòng)機(jī)的協(xié)調(diào)配合在執(zhí)行構(gòu)件（門(mén)體）和電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)確定以后，即可著手計(jì)算出運(yùn)動(dòng)鏈的總傳動(dòng)比。

設(shè)計(jì)要點(diǎn)
⑴技術(shù)技能。操作性能、安全性和環(huán)境因素等。
⑵經(jīng)濟(jì)性能。效率、使用經(jīng)濟(jì)性、成本、制造維修、外形尺寸和重量等。
⑶美學(xué)性能。造型、色彩與周?chē)h(huán)境的協(xié)調(diào)等。
自動(dòng)門(mén)設(shè)計(jì)基本內(nèi)容及設(shè)計(jì)基本原則要符合一般機(jī)械的要求。有特殊要求的機(jī)械，因此自動(dòng)門(mén)設(shè)計(jì)基本內(nèi)容和原則要符合機(jī)械設(shè)計(jì)的要求。

機(jī)械零部件設(shè)計(jì)要點(diǎn)
⑴機(jī)械零部件具有正常的功能，避免機(jī)械零件的失效。
1）零件在工作中發(fā)生斷裂或不允許的殘余變形都屬于強(qiáng)度不足。前者指如齒輪根部的折斷；后者指如齒輪齒面塑性變形。
如應(yīng)力集中、零件表面品質(zhì)及環(huán)境狀況等。
2）增大支撐面積可提高接觸剛度。
3）表面破壞。零件的表面破壞主要是腐蝕、磨損和接觸疲勞。
4）破壞正常工作條件引起的實(shí)效。高溫和低溫均會(huì)大幅降低零件的承載能力。
⑵機(jī)械零件設(shè)計(jì)的其他要求。
1）同時(shí)應(yīng)考慮當(dāng)前的生產(chǎn)水平和條件。
2）工藝性好的結(jié)構(gòu)會(huì)降低加工和裝配費(fèi)用，
所以良好的工藝性就具有好的經(jīng)濟(jì)性。
3）可靠性要求。零件能夠正常地完成其功能的概率