扒渣機主要是由扒渣工作裝置（扒臂）、刮板輸送機組成。其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構以及扒斗5個部分串聯(lián)而成，是扒渣機中關鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結構設計和實現扒臂運動控制所必需的。扒臂是由多個轉動關節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學系統(tǒng)．具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復雜的耦合關系。為了使扒臂完成預期的作業(yè)路徑。每個關節(jié)提供一定規(guī)律的驅動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學模型．并對機械手動力學模型進行分析與評價。為得出合理的結構尺寸以及恰當的驅動油缸參數提供數據基礎。

機架前端有一個限位開關，撞倒該開關后小車自動停車。由于操作小車運動速度不同，慣性作用會使小車停止距離不同，前行程開關位置一般設在中速撞擊后讓小車停住而不撞擊緩沖器，實際操作時由于有鋼包位置限制，小車不用走到前極限位置。機架后端有兩個限位開關，的是一個減速開關，撞倒它后會輸出信號控制小車減速，待小車撞到靠后的限位開關時迅速停車。

扒渣機在礦井工作時，因礦井中排煙排塵效果有限，細小的巖粒較多，在這種情況下，液壓系統(tǒng)比較容易進灰塵，只有及時清理油箱回油濾清器，才能整機的正常工作?；覊m較多時，設備的散熱器也容易積灰，從而影響散熱效果。在一些地區(qū)，氣候炎熱，所以要經常用清水來清洗機器的散熱器。