潛水電動機(jī)按照供電電源的不同可分為交流與直流兩大類。其中直流潛水泵只用于如軍艦或者其他一些特殊場合，使用場合較少；交流潛水泵中，目前正在發(fā)展一種潛水永磁同步電動機(jī)，水磁材料具有較高的剩磁感應(yīng)強(qiáng)度、矯頑力高、磁能積高，隨著永磁材料的發(fā)展，特別是銣鐵硼工作溫度有較大提高，價格下降，潛水泵采用永磁材料作為轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子無電阻損耗，電動機(jī)效率較高。目前大量生產(chǎn)和廣泛使用的是潛水異步電動機(jī)，可依據(jù)泵不同的結(jié)構(gòu)形式和用途分類。

潛水泵按照電動機(jī)結(jié)構(gòu)可分為干式、充油式、充水式和屏蔽式。干式電動機(jī)即工藝上能夠大批量生產(chǎn)的普通干式三相異步電動機(jī)，常采用橡膠件做靜密封，機(jī)械密封為動密封，輸出軸部分一般為1~2道單端面或者雙端面機(jī)械密封，嚴(yán)格禁止水進(jìn)入電動機(jī)內(nèi)部，其生產(chǎn)成本低，電動機(jī)。

潛水泵按照液流的排出方式分為外裝式、內(nèi)裝式、半內(nèi)裝式、貫流式。外裝式潛水泵吸入液體后通過葉輪作用，直接從壓水室出口排出，結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單，效率相對較高，即為典型外裝式潛水泵。為了改善外裝式潛水泵的冷卻條件，常將功率較大的潛水泵電動機(jī)外殼做成夾套式，將泵出水高壓區(qū)的液體引入夾套冷卻電動機(jī)。內(nèi)裝式潛水泵吸入所輸送的液體，經(jīng)過葉輪加壓流出，通過冷卻油室，并經(jīng)過包圍電動機(jī)的環(huán)形流道，使液體冷卻電動機(jī)后再流出泵的出口，整泵效率稍有下降，但泵的使用可靠性大大增加，為典型內(nèi)裝式潛水泵。