單極型線圈可以取代上圖所示雙極型線圈，運行時具有相同的步距角。上圖中的兩相單極型線圈在有些文獻中也被稱為四相步進電機，此時其轉(zhuǎn)子極對數(shù)、齒數(shù)Nr，以及步距角θs均與雙極型線圈相同。本課程兩相電機的定義符合式θs=180°/PNr，即將轉(zhuǎn)子齒數(shù)和步距角θs代入式θs=180°/PNr，如P=2，則為兩相電機，如Nr相同，P=4，步距角θs只有1/2，則電機為四相電機，在此特別提請注意。兩相步進電機現(xiàn)在應(yīng)用廣泛，實際電機的構(gòu)造比圖（PM雙極型兩相步進電機結(jié)構(gòu)與運行原理）復(fù)雜，定子除采用疊片外，還有爪極結(jié)構(gòu)，但基本原理可參考圖（PM雙極型兩相步進電機結(jié)構(gòu)與運行原理），圖中所示的轉(zhuǎn)子被稱為PM型(磁鐵或永磁式）轉(zhuǎn)子，磁性圓柱的外表面形成轉(zhuǎn)子磁極。

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