桁架機(jī)器人應(yīng)用行業(yè):汽車零部件行業(yè)、食品行業(yè)、物流行業(yè)、加工制造業(yè)、行業(yè)、木材加工行業(yè)、機(jī)床加工行業(yè)。
桁架機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)
1.采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼,整體強(qiáng)度高,不易振動搖晃。直線導(dǎo)軌和齒輪齒條運(yùn)動機(jī)構(gòu),承載能力強(qiáng),剛性佳。
2.安裝調(diào)整要求低,相比于繁雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人,結(jié)構(gòu)設(shè)計便于人員理解、操作簡單、維護(hù)方便。
3.便于維護(hù),導(dǎo)軌如果有損傷,螺栓連接方式,更換方便。
4.可配置為全閉環(huán)系統(tǒng),即會實(shí)時檢測機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實(shí)際位置是否一致(如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實(shí)際不移動不準(zhǔn)確,而控制系統(tǒng)無法感知),Z軸檢測到往下掉時可機(jī)械鎖止,防止發(fā)生事故。
5.,相對于同等負(fù)重的關(guān)節(jié)機(jī)器人,桁架機(jī)械手的造價成本更低。
6.桁架機(jī)械手一般架在設(shè)備上方,不占用地面空間,更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。
桁架機(jī)器人是組成現(xiàn)階段自動化工廠的重要工具,主要作用為搬運(yùn)移載上下料物體,可以非常方便的用作各種自動化設(shè)備。特別適合于多品種,以及批量的柔性化作業(yè),對于穩(wěn)定,提升產(chǎn)品質(zhì)量,提高勞動生產(chǎn)率,改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代都發(fā)揮了十分重要的作用。