懸臂式掘進機是集截割、裝運、行走、操作等功能于一體，主要用于截割任意形狀斷面的井下巖石、煤或半煤巖巷道。國內的掘進機設計雖然說離國際的技術還有段距離，但是國內的技術水平已能基本滿足國內的需求。大中型號的掘進機不斷被創(chuàng)新。

國內巖巷施工仍以鉆爆法為主，重型懸臂式掘進機用于大斷面巖巷的掘進在我國處于試驗階段，但國內煤炭生產逐步朝向高產、、安全方向發(fā)展，煤礦技術設備正在向重型化、大型化、強力化、大功率和機電一體化發(fā)展，先后引進了德國WAV300、奧地利AHM105、英國MK3型重型懸臂式掘進機。全巖巷重型懸臂式掘進機代表了巖巷掘進技術今后的發(fā)展方向。

根據不同性質的煤巖，確定佳的切割方式。具體方法參照下列方式：

（1）掘進半煤巖時，應先截割煤，后截割巖石，即先軟后硬的程序。

（2）一般情況下，應從工作面下部開始截割，切割底后掏槽。

（3）切割考慮煤巖的層理，截割頭應沿煤的層理方向移動，不應橫斷層理。

（4）切割全煤，應先四面刷幫，再破碎中間部分。

（5）對于硬煤，采取自上而下的截割程序。

（6）對較破碎的頂板，應采取留頂煤或截割斷面周圍的方法。

開機前，司機對機器進行以下檢查：

（1）各操作手把和按鈕應、靈活、可靠，各操作手把打到零位。

（2）機械、電氣、液壓系統(tǒng)、安全保護裝置應正?？煽?，零部件應完整無缺，各部連接螺絲應、緊固。

（3）電器系統(tǒng)各聯(lián)接裝置的電纜卡子應牢固，電纜吊掛整齊，無破損、擠壓。

（4）液壓管路、霧化系統(tǒng)管路的接頭應無破損、泄漏，防護裝置應可靠。將所用延長的電纜、水管沿工作面準備好，懸吊整齊，拖拉在掘進機后方的電纜和水管長度不得超過10米。

（5）減速器、液壓油箱的油位、油量應適當，無滲漏現象，并按技術要求給機器注油、潤滑。

（6）轉載膠帶機應確保完好，托輥。

（7）切割頭截齒、齒座應完好，發(fā)現有掉齒或嚴重磨損不能使用的，應切斷掘進機電源，及時更換。

（8）裝載耙爪、鏈輪要完好。刮板鏈垂度應合適，無斷鏈丟銷現象，刮板無損，應擰緊防松螺帽，防止刮板松動。

（9）履帶、履帶板、銷軸、鏈輪保持完好，按規(guī)定調整履帶的松緊度。

（10）噴霧系統(tǒng)、冷卻裝置、照明應完好。

挖掘機（excavator），又稱挖土機，是一種用鏟斗挖掘或低于承機面的物料，并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械。挖掘機由動力裝置、工作裝置、回轉機構、操縱機構、傳動機構、行走機構等結構組成，多用于土壤、煤、泥沙等物料的挖掘。其重要的三個參數為操作重量、發(fā)動機功率和鏟斗斗容。

正鏟挖掘機的鏟土動作形式。其特點是“前進向上，強制切土”。正鏟挖掘力大，能開挖停機面以上的土，宜用于開挖高度大于2m的干燥基坑，但須設置上下坡道。正鏟的挖斗比同當量的反鏟的挖掘機的斗要大一些，可開挖含水量不大于27%的一至三類土，且與自卸汽車配合完成整個挖掘運輸作業(yè)，還可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。正鏟挖土機的開挖方式根據開挖路線與運輸車輛的相對位置的不同，挖土和卸土的方式有以下兩種：正向挖土，側向卸土；正向挖土，反向卸土。

中、小型液壓挖掘機的液壓系統(tǒng)有向變量系統(tǒng)轉變的明顯趨勢。因為變量系統(tǒng)在油泵工作過程中，壓力減小時用增大流量來補償，使液壓泵功率保持恒定，亦即裝有變量泵的液壓挖掘機可經常性地充分利用油泵的大功率。當外阻力增大時則減少流量(降低速度)，使挖掘力成倍增加；采用三回路液壓系統(tǒng)。產生三個互不影響的立工作運動。實現與回轉機構的功率匹配。將第三泵在其他工作運動上接通，成為開式回路第二個立的快速運動。此外，液壓技術在挖掘機上普遍使用，為電子技術、自動控制技術在挖掘機的應用與推廣創(chuàng)造了條件。

在傳統(tǒng)的機械調速柴油機上，噴油泵的循環(huán)供油量、噴油提前角等都受到轉速影響，使柴油機性能難以進一步提高。在柴油機上應用電噴控制后，可以使泵的循環(huán)供油量和噴油提前角不再受轉速的影響，從而使挖掘機能夠一直工作在佳狀態(tài)，而且加快了響應速度。開發(fā)柴油機電噴控制器是提高挖掘機節(jié)能性的一個重要環(huán)節(jié)。

計算機能夠自動監(jiān)測液壓系統(tǒng)和柴油機的運行參數，如壓力、柴油機轉速等，并能根據這些參數自動控制整個挖掘機動力系統(tǒng)運行在節(jié)能狀態(tài)。其次，能夠完成一些半自動操作，如平地、斜坡的修整等，對司機的熟練程度要求降低，但工作質量卻能夠得到大幅度提高。第三，能夠根據監(jiān)測到的運行參數進行故障診斷，便于挖掘機的維護。這些功能的出現，使挖掘機性能得以大幅度提高。