機器人桁架機械手能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)，其速度快，精度高，防塵性和防污性優(yōu)良，為滿足實際機床生產(chǎn)線的需要設計整套無聊搬運及儲存設備。

桁架機械手安裝事項
桁架機械手安裝起來比一般機器要困難一點，須由人員上門安裝調(diào)試，一般工廠會在貨品到達時和客戶預定號，隨即上門開展安裝調(diào)試，另外在安裝調(diào)試時培訓客戶及現(xiàn)場員工操作桁架機械手的方式也是的。

桁架機械手使用前后的注意事項
1.操作前需要注意的事項：桁架機械手操作前應確認電機的旋轉(zhuǎn)方向是否一致，然后再啟動電源；為防止工件在操作中滑動或松動，還要檢查確認所有工件均已加固；檢查電氣控制箱是否有水或者油進入，防止影響電路正常運行。
2.操作中需要注意的事項：桁架機械手工作過程中要注意不要將手伸入機械臂的間隙，避免造成人工夾傷或壓傷甚至更為嚴重的事故。
3.操作后需要注意的事項：桁架機械手完成操作后需做好相關的檢查和維護工作，當不需要工作或臨時停機時，應將制動開關回復到原來的位置，機械手壁面應停在空轉(zhuǎn)位置，防止機械手受外力影響而隨意旋轉(zhuǎn)，造成設備損壞和人員傷害。

桁架機械手保養(yǎng)手冊
1）檢查同步帶松緊度是否恰當；檢查氣管、氣缸是否有漏氣現(xiàn)象；檢查緩沖墊是否有松脫現(xiàn)象；檢查各部件的螺絲是否松動，加以緊固；
2）清洗過濾減壓閥、消音器；
3）檢查負壓傳感器是否正常(沒吸到產(chǎn)品是否報警)；
4）夾具檢測磁環(huán)開關是否正常(沒夾到產(chǎn)品或料把是否報警)；
5）檢查所有運動部位的螺栓有無鎖緊是否松動；
6）確定管線有無破裂或電線連接是否松動松脫；
7）擦拭桁架機械手手臂上的灰塵、油，確保機械手清潔；
8）擦拭桁架機械手滑軌、滑塊油跡灰塵，添加新的潤滑油；檢查電控箱內(nèi)部：清掃灰塵，檢查接線端子、繼電器插頭、電路板上的電子元器件是否有松動松脫。

桁架機械手需要及時潤滑
桁架機械手的滾珠絲桿和直線導軌都須在使用了一定的時間以后，及時加注優(yōu)良的鋰基潤滑脂，保持潤滑而可以減少因為干燥摩擦產(chǎn)生的影響。但是如果絲桿和導軌在出廠之前已經(jīng)加注過潤滑脂，則使用之后無需再加注。

桁架機械手需要檢查并緊固螺絲
使用桁架機械手的時候，一定要定期檢查傳動及結(jié)構上的緊固螺絲有沒有出現(xiàn)松動的現(xiàn)象。千萬不要因為使用的是優(yōu)良耐用的桁架機械手就忽視這些問題的處理，一旦緊固螺絲出現(xiàn)松動，則在運作的過程中設備容易出現(xiàn)故障甚至損壞無法使用的情況，所以一定要留意這方面的問題。