地軌本體第七軸定制有效負(fù)載30kg-3000kg適用范圍工業(yè)，制造業(yè)額定速度1m/s重復(fù)定位精度±0.01mm材質(zhì)鑄鐵

機器人第七軸地軌屬于機器人應(yīng)用生產(chǎn)制造的機械輔助設(shè)備，是和其它機器人設(shè)備配套使用的，這就涉及到安裝尺寸問題、負(fù)載、精度和速度等問題。在定制的時候需要商量好機器人廠家的產(chǎn)品規(guī)格尺寸型號、負(fù)載、精度、速度等參數(shù)。為了避免因規(guī)格尺寸問題影響到安裝，機器人的負(fù)載、速度和精度問題，在配套機器人的時候一定要把機器人的規(guī)格尺寸、負(fù)載、精度和速度都考慮在內(nèi)。如果沒考慮好機器人行走軸做好了，再考慮機器人的技術(shù)規(guī)格尺寸要求，安裝會遇到很多問題，難以調(diào)整。

機器人第七軸地軌有焊接型和鑄鐵型兩處，焊接適合負(fù)載比較輕的場合，鑄鐵適合負(fù)載重的場合。滾輪導(dǎo)軌：矩形滾輪導(dǎo)軌+矩形齒條滾輪導(dǎo)軌（導(dǎo)軌上直接加工齒條成為一體式齒條導(dǎo)軌）傳動式機器人行走軸系統(tǒng)。機器人行走軸所用齒條滾輪一體式導(dǎo)軌皆為精密研磨斜齒條精度為5絲。每個滾輪組合安裝有三個外球面滾輪軸承，分別在矩形導(dǎo)軌的3個工作面上滾動運行。滾輪軸承的外球面進(jìn)行過表面淬硬，有較深的淬硬層，表面硬度為HRC60。

焊接鋼在工業(yè)裝備行業(yè)應(yīng)用非常廣泛，因為它具有價格便宜、較高的剛性和強度而且耐沖擊性能和焊接性能也比較好，是一種綜合性能非常優(yōu)勢的材料，非常適合用于制造機器人第七軸地軌。焊接鋼是經(jīng)過了充分的自然時效后再進(jìn)行精加工的焊接。焊接過程中，溫度急劇變化，會在材料內(nèi)部形成內(nèi)應(yīng)力。這種內(nèi)應(yīng)力如果不經(jīng)過處理，直接進(jìn)入下一步的精加工，則精加工完后，應(yīng)力釋放會造成變形，精加工就變得形同虛設(shè)，精度就成了滑稽之談。所以庫比克的焊接鋼結(jié)構(gòu)是焊接完以后，再經(jīng)過充分的自然時效，后再進(jìn)行精加工，從而了第七軸運行的精度以及穩(wěn)定性。