依滑塊運動方式分類有單動、復動、三動等沖床，唯現今使用多者為一個滑塊之單動沖床,復動及三動沖床主要使用在汽車車體及大型加工件的引伸加工,其數量非常少。

在滑塊驅動上使用肘節(jié)機構者稱為肘節(jié)式沖床，如圖三所示。這種沖床具有在下死點附近的滑塊速度會變得萬分緩慢(和曲軸沖床衡量)之到的滑塊活動曲線，如圖四所示。而且也正確地決定行程之下死點位子，因此，這種沖床適合于壓印加工及精整等之壓縮加工，當今冷間鍛造使用的多。

屬性：沖床也被稱為壓力機，一般分為機械及液壓兩類，也是金屬加工機床的一部分。車床加工是金屬切削加工的一部分，是屬于切削機床，通常由控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、機械傳動系統(tǒng)及其他輔助系統(tǒng)組成。