用油脂潤(rùn)滑軸承有助于減少摩擦，并通過(guò)分離彼此相鄰移動(dòng)的部件(例如伺服電機(jī)中的滾珠軸承)來(lái)防止過(guò)度磨損和撕裂，然而，當(dāng)涉及到重新潤(rùn)滑時(shí)，更多并不總是的，實(shí)際上可能是一個(gè)代昂的錯(cuò)誤，過(guò)度潤(rùn)滑的負(fù)面影響潤(rùn)滑過(guò)多。
Elmo伺服馬達(dá)故障維修來(lái)電咨詢(xún)常州凌坤是一個(gè)做工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備儀器的維修的公司，一直以來(lái)都有在維修伺服電機(jī)，積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，能維修的型號(hào)涵蓋松下A5II、A5IIE、A5、A5E、A5IIN、MSM022P1E、MHMJ082P1S、MHMJ082PA、MSMJ022G1UINPUT、MHMD102P1C等多個(gè)常見(jiàn)型號(hào)。
為了保護(hù)內(nèi)部組件免受環(huán)境影響，可能需要密封電氣外殼，典型的例子可能是:如果機(jī)柜位于多塵區(qū)域，灰塵會(huì)污染設(shè)備表面并導(dǎo)致過(guò)熱，水濺:出于健康和衛(wèi)生原因，清潔某些設(shè)備，操作很可能會(huì)導(dǎo)致水濺，需要密封外殼。

研究人員已經(jīng)確定了一份相當(dāng)長(zhǎng)的工作清單，這些工作應(yīng)該在未來(lái)20年內(nèi)交給電機(jī)人電機(jī)。盡管美國(guó)各地的就業(yè)人數(shù)都在增加，但仍有足夠多的人失業(yè)或未充分就業(yè)，因此有必要問(wèn)一問(wèn)電機(jī)人電機(jī)是否正在從美國(guó)人手中搶走工作。到目前為止，這項(xiàng)調(diào)查的受訪(fǎng)者看到了問(wèn)的兩面性，其中一半的受訪(fǎng)者表示電機(jī)人電機(jī)會(huì)搶走工作并創(chuàng)造新的工作。27%的人認(rèn)為電機(jī)人電機(jī)主要是創(chuàng)造就業(yè)機(jī)會(huì)的人，所以當(dāng)我們將這兩個(gè)群體加在一起時(shí)，我們得到了一個(gè)響亮的支持電機(jī)人電機(jī)的投票。我們這些從事運(yùn)動(dòng)控制工作的人都知道我們的工作不會(huì)受到自動(dòng)化的威脅。哪些工作受到威脅？不涉及創(chuàng)造力、解決問(wèn)、知識(shí)、動(dòng)手能力或社交技能的工作。在許多情況下，這些都是低薪、重復(fù)性的工作。
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伺服電機(jī)有異響故障原因
1.軸承故障：潤(rùn)滑脂干涸、滾珠磨損或保持架碎裂導(dǎo)致滾動(dòng)摩擦增大，發(fā)出周期性"沙沙"或"咯噔"聲，可通過(guò)振動(dòng)頻譜分析確認(rèn)軸承故障頻率。
2.傳動(dòng)部件松動(dòng)：聯(lián)軸器彈性體老化、鍵槽磨損或皮帶松弛，使電機(jī)軸與負(fù)載軸不同心，產(chǎn)生"嗡嗡"共振聲，需檢查軸向竄動(dòng)量是否超標(biāo)（如>0.05mm）。
3.機(jī)械干涉：防護(hù)罩、線(xiàn)纜支架等與旋轉(zhuǎn)部件摩擦，或負(fù)載端卡入異物（如金屬碎屑），可通過(guò)停機(jī)后手動(dòng)盤(pán)車(chē)判斷阻力點(diǎn)。
4.電磁噪聲：逆變器PWM載波頻率與電機(jī)固有頻率共振（如8kHz載波與100Hz轉(zhuǎn)子槽諧波耦合），產(chǎn)生尖銳"嘯叫"，需調(diào)整驅(qū)動(dòng)器載波頻率或增加輸出濾波器。
5.繞組松動(dòng)：線(xiàn)圈絕緣漆老化導(dǎo)致電磁力作用下振動(dòng)，發(fā)出類(lèi)似"蜂鳴"的電磁音，可通過(guò)空載運(yùn)行并監(jiān)聽(tīng)噪聲變化來(lái)確認(rèn)。
6.編碼器干擾：編碼器線(xiàn)纜未采用雙絞結(jié)構(gòu)，或與動(dòng)力線(xiàn)未保持30cm以上間距，導(dǎo)致反饋信號(hào)抖動(dòng)，引發(fā)電機(jī)抖動(dòng)異響，需重新布線(xiàn)并加裝磁環(huán)。
也將危害到編碼器內(nèi)置的軸承，造成編碼器軸承的燒灼和損壞。電機(jī)運(yùn)輸或者安裝過(guò)程中的沖擊和振動(dòng)，很容易導(dǎo)致光學(xué)編碼器的玻璃碼盤(pán)碎裂。尤其是給電機(jī)軸加裝鍵銷(xiāo)、皮帶輪或聯(lián)軸器的時(shí)候，一定不能敲擊電機(jī)軸。編碼器除了錯(cuò)誤的接線(xiàn)以外，不恰當(dāng)?shù)牟季€(xiàn)引起的電磁干擾問(wèn)題也是導(dǎo)致編碼器電氣故障的主要原因之一。對(duì)策：取決于具體應(yīng)用環(huán)境，電池的壽命通常為一年或數(shù)年。定期更換電池，可以減少這類(lèi)意外風(fēng)險(xiǎn)。或者，更加一勞永逸的做法是，改用機(jī)械多圈的值編碼器。伺服電機(jī)維修故障范圍：維修故障：卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、失磁、跑位、走偏差、輸出不衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、噪音大。
這可能意味著正確加工零件和浪費(fèi)材料之間的區(qū)別，為什么伺服電機(jī)電會(huì)發(fā)生故障:與所有技術(shù)一樣，伺服電機(jī)電也無(wú)法避免出現(xiàn)問(wèn)題和維修，由于設(shè)備會(huì)磨損數(shù)小時(shí)，因此維修對(duì)于防止工業(yè)電子設(shè)備出現(xiàn)完全故障至關(guān)重要，外部問(wèn)題設(shè)備的安裝方式對(duì)其壽命起著至關(guān)重要的作用。

電容器通常是個(gè)失效的部件，其他可能的故障元兇包括電阻器，二極管，IG，電機(jī)IC，繼電器，晶體管，變壓器，光隔離器和整流器，以及其他，什么可以加速伺服電機(jī)組件的老化，像人類(lèi)一樣，保養(yǎng)不當(dāng)會(huì)加速伺服電機(jī)的老化。
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伺服電機(jī)有異響故障維修方法
1.機(jī)械部件檢查：先檢查電機(jī)軸承是否磨損，可通過(guò)監(jiān)聽(tīng)軸承運(yùn)行聲判斷，若有“喀喀”或“嘎吱”聲，表明滾珠損壞或潤(rùn)滑脂干涸，需更換軸承或加注潤(rùn)滑脂。同時(shí)，查看聯(lián)軸器、皮帶等傳動(dòng)部件是否松動(dòng)或磨損，若存在間隙或磨損痕跡，需緊固或更換部件。
2.電氣與控制排查：用萬(wàn)用表檢測(cè)電源電壓是否穩(wěn)定，排查是否存在電壓不穩(wěn)或電流過(guò)大的情況。檢查驅(qū)動(dòng)器增益參數(shù)是否設(shè)置合理，若參數(shù)不當(dāng)，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)輸出力矩不平穩(wěn)，進(jìn)而產(chǎn)生異響，需根據(jù)設(shè)備要求調(diào)整參數(shù)。此外，查看編碼器連接是否牢固，有無(wú)松動(dòng)或接觸不良，必要時(shí)清潔編碼器。
3.環(huán)境與安裝優(yōu)化：檢查電機(jī)安裝是否穩(wěn)固，若安裝不穩(wěn)定或螺絲過(guò)緊，可能導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)行時(shí)發(fā)出異響，需重新調(diào)整安裝位置。同時(shí)，檢查周?chē)欠翊嬖趶?qiáng)電磁干擾源，若有，需為電機(jī)加裝罩或?yàn)V波器。
在出現(xiàn)故障之前，伺服電機(jī)電路板是理所當(dāng)然的，如今，伺服電機(jī)電路板是幾乎所有事物運(yùn)行的關(guān)鍵，因此，如果您懷疑甚至完全確定您的伺服電機(jī)電路板有問(wèn)，您可能需要一些建議以及伺服電機(jī)電路板維修或更換，永遠(yuǎn)記住電子邪惡軸:水分。
立即致電進(jìn)行維修、維護(hù)或您的任何服務(wù)需求。我們擁有全國(guó)大的更換伺服電機(jī)供應(yīng)，當(dāng)您需要快速現(xiàn)場(chǎng)支持時(shí)，我們可以提供包機(jī)服務(wù)。[]診斷錯(cuò)誤與清除這些錯(cuò)誤診斷錯(cuò)誤很容易，因?yàn)槟槐赝ㄟ^(guò)反復(fù)試驗(yàn)浪費(fèi)和精力。錯(cuò)誤代碼和診斷消息為您提供快速識(shí)別問(wèn)所需的信息。當(dāng)然，實(shí)際解決錯(cuò)誤并不總是那么簡(jiǎn)單。幸運(yùn)的是，我們提供清除故障代碼的知識(shí)、知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)盡快。立即致電進(jìn)行維修、維護(hù)或您的任何服務(wù)需求。我們擁有全國(guó)大的更換伺服電機(jī)供應(yīng)，當(dāng)您需要快速現(xiàn)場(chǎng)支持時(shí)，我們可以提供包機(jī)服務(wù)。[]不必通過(guò)反復(fù)試驗(yàn)浪費(fèi)和精力。錯(cuò)誤代碼和診斷消息為您提供快速識(shí)別問(wèn)所需的信息。當(dāng)然，實(shí)際解決錯(cuò)誤并不總是那么簡(jiǎn)單。幸運(yùn)的是，我們提供清除故障代碼的知識(shí)、知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)盡快。
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沒(méi)有輸入脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常執(zhí)行參考返回。伺服系統(tǒng)報(bào)警伺服系統(tǒng)故障時(shí)常出現(xiàn)如下的報(bào)警號(hào)，如6ME系統(tǒng)的伺服報(bào)警；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警；STEEMENS8系統(tǒng)的104的伺服報(bào)警，此時(shí)應(yīng)檢查：；軸脈沖編碼器反饋信號(hào)斷線(xiàn)、短路和信號(hào)丟失，用示渡器測(cè)A、B相一轉(zhuǎn)信號(hào)，看其是否正常；編碼器內(nèi)部故障，造成信號(hào)無(wú)法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。伺服電機(jī)常見(jiàn)報(bào)警維修及解決方法SVAPC報(bào)警:通信錯(cuò)誤檢查反饋線(xiàn)，是否存在接觸不良情況。更換反饋線(xiàn)；檢查伺服驅(qū)動(dòng)器控制側(cè)板，更換控制側(cè)板；更換脈神編碼器。SVAPC報(bào)警:溢出報(bào)警確認(rèn)參數(shù)No.No.2085是否正常；更換脈沖編碼器SVAPC報(bào)警:軸移動(dòng)超差報(bào)警檢查反饋線(xiàn)是否正常；
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