根據(jù)對機芯的控制方式的不同，分為機械式、半自動式、全自動式，。有些廠商會把半自動式稱為電動式，把全自動式稱為自動式。
機械式是通過人力控制攔阻體（與機芯相連）的運轉(zhuǎn)，機械限位控制機芯的停止；
半自動式是通過電磁鐵來控制機芯的運轉(zhuǎn)和停止；
全自動式是通過電機來控制機芯的運轉(zhuǎn)和停止。
通過控制機芯的運轉(zhuǎn)和停止，從而進一步控制攔阻體的開啟和關(guān)閉。

根據(jù)同一臺閘機所含機芯和攔阻體數(shù)量的不同，閘機可分為單機芯（包含1個機芯和1個攔阻體）和雙機芯（包含2個機芯和2個攔阻體，呈左右對稱形態(tài)）。
根據(jù)攔阻體和攔阻方式的不同，可以分為三輥閘、擺閘、翼閘、平移閘、轉(zhuǎn)閘、一字閘等。

【優(yōu)點】
1、通行速度是所有閘機中快的。
2、通道寬介于三輥閘和擺閘之間，一般在550mm-900mm之間。
3、外觀形態(tài)比較美觀，閘翼的材料比較豐富。
4、緊急情況下閘翼會快速縮回箱體中，可以很方便的形成無障礙通道，提高通行速度，易于行人疏散。
【缺點】
1、控制方式比較復雜，成本較高。
2、防水防塵能力不足。
3、外觀形態(tài)比較單一，可塑性不強。
4、受攔阻體形態(tài)的限制，翼閘的耐沖撞性比三輥閘低，行人非法沖關(guān)易損壞閘翼和機芯。
5、對廠商的技術(shù)要求比較高，如果設(shè)計不好會大大降低產(chǎn)品的可靠性，以及避免人身傷害的防夾能力。
【應(yīng)用場合】
適用于量較大的室內(nèi)場合，如地鐵、火車站檢票處。也適用于對美觀度要求較高的場合。
轉(zhuǎn)閘，也叫旋轉(zhuǎn)閘，由三輥閘發(fā)展而來，借鑒了旋轉(zhuǎn)門的特點（的區(qū)別在于攔阻體不是玻璃門，而是金屬柵欄）。根據(jù)攔阻體高度的不同，分為全高轉(zhuǎn)閘（又叫全高閘或全高旋轉(zhuǎn)閘）和半高轉(zhuǎn)閘（又叫半高旋轉(zhuǎn)閘），全高轉(zhuǎn)閘應(yīng)用比較多。
攔阻體（閘桿）一般由3根或4根金屬桿組成平行于水平面的“丫”（又叫三桿轉(zhuǎn)閘）形或“十”形（又叫十字閘或十字轉(zhuǎn)閘）。

通道閘功能及特點
1、具有故障自檢和報警提示功能，方便用戶維護及使用；
2、通過主控板上的內(nèi)置小按盤，可編程設(shè)備的運行狀態(tài)；
3、機械結(jié)構(gòu)防夾、防碰傷功能，在門體復位的過程中遇阻時，在規(guī)定的時間內(nèi)電機自動停止工作，默認延時后再次復位（直到復位為止），且力度很小(≤2Kg)；
4、防沖功能，在沒有接收到開閘信號時，門體自動鎖死；
5、門體同步可調(diào)（針對雙閘情況）；
6、具有自動復位功能，開閘后，在規(guī)定的時間內(nèi)未通行時，系統(tǒng)將自動取消用戶的此次通行的權(quán)限；
7、可調(diào)節(jié)常開或常閉，以滿足不同場地的要求；
8、可與多種讀卡設(shè)備相掛接，接收繼電器開關(guān)信號工作；
9、可單向或雙向控制人員進出；
10、可直接通過管理計算機實現(xiàn)遠程控制與管理；
11、延時自動復位，標準為開啟后5秒自動復位；
12、斷電門體自動敞開、上電自動閉合，符合消防要求。
13、聲（光）報警功能，含非法闖入報警、(反向闖入關(guān)閘)；等；
14、計數(shù)功能（可選配）；
15、防夾功能(4對紅外)；
16、的邏輯判斷、紅外復位功能(4或6對紅外)；
17、語音輸出，人性化提示正確通行（可選配)。

控制管理軟件的特點：
功能強大：我們的軟件以的目光為您考慮到您對出入管理控制的各個方面的需要，并結(jié)合中國國情選配智能考勤管理系統(tǒng)、就餐管理系統(tǒng)。并可以享受軟件的及時升級和擴展服務(wù)，使得您的系統(tǒng)具備更強大的功能。
操作簡單：我們的軟件在設(shè)計時就重視您在使用時的便捷要求。全中文的操作界面，完善的說明文檔和簡潔的操作界面，只要具備基本電腦操作常識即可勝任管理工作。也使得您的操作者在交接管理工作時方便、快捷。同時也使得培訓工作變得輕松快捷而卓有成效。

適用于單向或雙向控制且速度快的進出口通道，例如：、學校、、銀行、博物館、體育場館、會所、俱樂部、車站、碼頭、旅游景點、會展、企事業(yè)單位等
一、產(chǎn)品介紹
1、外觀尺寸：長1200寬200高980mm
2、材料結(jié)構(gòu)：國標304不銹鋼；面蓋1.5mm，側(cè)板1.5mm；框架結(jié)構(gòu)
3、通道寬度：兩臺組成一個通道標準寬度650mm，大≤750mm，通道再加寬需機箱加長
4、擺門長度：標準總長380mm，關(guān)閘狀態(tài)露出機箱外300mm；大總長430mm，關(guān)閘狀態(tài)露出機箱外350mm；擺門再加長需機箱加長
5、控制方式：全自動
6、控制方向：右手單向、左手單向、雙向（可選）
7、報警防夾：非法闖入、尾隨報警；機械和紅外感應(yīng)雙重防夾防碰傷
8、通行速度：30人/分鐘
9、工作電源：AC110V～AC220V
10、使用環(huán)境：室內(nèi)、室外（建議架雨蓬）；溫度:-30℃至60℃；濕度:小于95%RH,不凝露
11、通訊方式：TCP/IP或RS485

人行閘機日常維護注意事項
1、在讀卡期間，通行者在通行指示燈未轉(zhuǎn)為綠燈之前，嚴禁擠、靠、推動閘桿，以免影響設(shè)備的正常運行。
2、設(shè)備在未使用時，嚴禁坐或靠在閘桿上，以免引起閘機不必要的損壞。
3、不要將設(shè)備直接使用在露天或潮濕、有腐蝕的環(huán)境下，以免因雨水、潮氣或腐蝕物影響設(shè)備使用壽命，當設(shè)備用于戶外時，應(yīng)加陽棚等遮雨設(shè)施。

在通行時，通行者只需輕輕推一下閘桿，不要在通行過程中強力推動閘桿運動。
三輥閘在斷電時，人決不能在閘桿下，以免掉桿傷人。
應(yīng)確保系統(tǒng)的保護地可靠的接上，以防傷害人身安全等意外情況的發(fā)生。

很多時候，我們在選擇人行閘機的時候，不僅僅關(guān)注閘機的使用問題，質(zhì)量問題，更關(guān)注閘機的故障問題。所有的機械，不可能永遠不出現(xiàn)故障。現(xiàn)在辦公大樓或者公共停車場，展覽廳，電影院，碼頭，火車站得都需要授權(quán)才能進入，但是在使用閘機的過程中常見的會出現(xiàn)哪些問題呢?
1、后就是不停的轉(zhuǎn)，甚至出現(xiàn)大的現(xiàn)象。
2、后，動不了，像沒解鎖的現(xiàn)象。
3、后轉(zhuǎn)動起來不流暢，有點卡殼。
4、后指示燈亮起，但是還是不能正常工作。