單臂液壓鑿巖臺(tái)車適應(yīng)于礦山、冶金、水電、鐵路、公路及等領(lǐng)域巷道、涵洞的開挖、掘進(jìn)工作。該機(jī)采用全液壓驅(qū)動(dòng)雙臂鑿巖，鑿巖速度可達(dá)0.8-2米/分鐘，柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)輪胎底盤行走，適應(yīng)于巷道截面（寬×高）5×4米以下巷道作業(yè)。
輪胎式單臂全液壓鑿巖臺(tái)車的主要特點(diǎn)是：
液壓平動(dòng)鉆臂具有使推進(jìn)梁保持平行的功能，可直接、快速、準(zhǔn)確定位；鉆出孔與孔之間相對(duì)平行、無需人工校準(zhǔn)平行、操作簡單、能地控制孔與孔間距精度及平行度。
伸縮臂可補(bǔ)償鉆臂由掌子面下向上方移動(dòng)時(shí)自身產(chǎn)生的位移差，提高鉆孔范圍、不留死角。
標(biāo)配法國蒙特貝HC50液壓鑿巖機(jī)，鑿巖硬度高、鉆孔速度快、低釬具消耗、故障率低等特點(diǎn)；采用美國HELAC公司螺旋油缸，高扭矩、高承載能力、無位置偏移、超緊湊、很好的抗污染能力及持久耐用燈特點(diǎn)。
堅(jiān)固鉸接的重型底盤、柴油機(jī)四輪驅(qū)動(dòng)，行走速度快靈活轉(zhuǎn)場的特點(diǎn)，提高工作效率；采用動(dòng)力轉(zhuǎn)向；行車、緊急停車雙制動(dòng)器；底盤配集中潤滑系統(tǒng)；整車配備四個(gè)液壓支腿，工作時(shí)穩(wěn)定性更高。
采用直接控制式鑿巖系統(tǒng)，具有的自動(dòng)防卡釬功能，沖擊、回轉(zhuǎn)和推進(jìn)分別采用各自的液壓泵，立的控制回路確保穩(wěn)定的功率輸出。
設(shè)有自動(dòng)電纜卷筒收放電纜靈活自如、節(jié)省人力、提高安全系數(shù)。

鑿巖臺(tái)車是隧道、井下及礦山鉆爆法施工打孔、打錨桿的機(jī)械。隨著鑿巖臺(tái)車需求旺盛，鑿巖臺(tái)車的研發(fā)競爭激烈。

鑿巖臺(tái)車主要由鑿巖機(jī)、鉆臂（鑿巖機(jī)的承托、定位和推進(jìn)機(jī)構(gòu)）、鋼結(jié)構(gòu)的車架、走行機(jī)構(gòu)以及其他必要的附屬設(shè)備，和根據(jù)工程需要添加的設(shè)備所組成。應(yīng)用鉆爆法開挖隧道時(shí)，為鑿巖臺(tái)車提供了有利的使用條件，鑿巖臺(tái)車和裝碴設(shè)備的組合可加快施工速度、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，并改善勞動(dòng)條件。

按照鉆臂數(shù)量分類，一般簡單分為單臂鑿巖臺(tái)車、兩臂鑿巖臺(tái)車、三臂鑿巖臺(tái)車、四臂鑿巖臺(tái)車等。目前國內(nèi)已經(jīng)出現(xiàn)五臂鑿巖臺(tái)車，國外能查到的臂數(shù)比五臂更多。鑿巖臺(tái)車鉆臂和平臺(tái)的配置隨著臂數(shù)的增多，前橋承載能力大幅度增加。整車行駛速度一般在１５ｋｍ／ｈ到２０ｋｍ／ｈ之間，整車爬坡角度一般都要求２５％（１４°）以上，大達(dá)到２０°。鑿巖臺(tái)車行車制動(dòng)要求在大坡度上能停住，一般要求整車能夠左右轉(zhuǎn)向３８°（或者達(dá)到４１°）。

鑫通機(jī)械干過的隧道有大禮嶺高速隧道、寧上高速公路隧道、云南會(huì)巧高速公路雪峰山隧道、五龍山高速公路甘、六安隧道蔡家坡高速隧道、湖北高速公路隧道等大型項(xiàng)目工程。每個(gè)隧道工程的開挖貫通都離不開它的身影，它就是鑿巖臺(tái)車。

鑿巖臺(tái)車安全方面。鑿巖臺(tái)車施工僅需２人操作，操作人員可在駕駛室內(nèi)完成操作且在距掌子面約８ｍ的區(qū)域工作，避免了傳統(tǒng)工藝的施工人員直接暴露在僅有初期支護(hù)的裸巖下作業(yè)，因巖爆、掉塊、片幫等對(duì)施工人員造成的傷害，安全系數(shù)明顯人工風(fēng)鉆施工。尤其是該隧道作業(yè)環(huán)境溫度高，鑿巖臺(tái)車的應(yīng)用降低了作業(yè)人員長期在高溫環(huán)境下作業(yè)的安全風(fēng)險(xiǎn)。鑿巖臺(tái)車自帶的照明設(shè)備能夠滿足其自身施工需求，掌子面前方視線良好，安全隱患小。鑿巖臺(tái)車采用的封閉油路系統(tǒng)避免了施工中產(chǎn)生的廢水廢氣對(duì)環(huán)境的污染，空氣質(zhì)量較好，洞內(nèi)文明施工形象佳。