工程機(jī)械電氣化進(jìn)程的情況與十多年前的乘用車非常相似。中國(guó)電動(dòng)挖掘機(jī)市場(chǎng)未來(lái)的增長(zhǎng)曲線是否會(huì)與當(dāng)前的電動(dòng)乘用車市場(chǎng)呈現(xiàn)類似的趨勢(shì)？，經(jīng)歷一個(gè)緩慢的爬坡階段，當(dāng)越來(lái)越多的用戶真正感受到電動(dòng)挖掘機(jī)的魅力時(shí)，它將迎來(lái)一個(gè)井噴期。作者認(rèn)為，在緩慢的爬坡階段，電動(dòng)挖掘機(jī)是一個(gè)很好的突破。

新的電動(dòng)挖掘機(jī)設(shè)計(jì)理念，完全拋棄了現(xiàn)有挖掘機(jī)的驅(qū)動(dòng)模式，利用電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)執(zhí)行部件完成操作。整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)的基本思路是用電機(jī)代替原來(lái)的液壓裝置來(lái)驅(qū)動(dòng)工作部件，從而完成挖掘機(jī)的電動(dòng)改造。以鏟斗11的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)為例，伺服電機(jī)14安裝在鏟斗的驅(qū)動(dòng)螺桿裝置13上，通過(guò)減速器連接固定。螺桿機(jī)構(gòu)的兩端安裝在原液壓缸的位置，以執(zhí)行膨脹驅(qū)動(dòng)功能。斗桿10和移動(dòng)臂9的驅(qū)動(dòng)相似。除了工作裝置外，電動(dòng)挖掘機(jī)的旋轉(zhuǎn)和行走裝置也進(jìn)行了改造和設(shè)計(jì)。旋轉(zhuǎn)裝置的液壓電機(jī)由電機(jī)取代，驅(qū)動(dòng)減速器驅(qū)動(dòng)整個(gè)汽車3旋轉(zhuǎn)。對(duì)于行走部分，兩側(cè)的軌道由兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)控制電機(jī)實(shí)現(xiàn)直線行走.轉(zhuǎn)彎和原地轉(zhuǎn)彎，滿足作業(yè)任務(wù)的要求。

電動(dòng)挖掘機(jī)的電控系統(tǒng)可根據(jù)電壓的高低分為電氣系統(tǒng)和電子控制系統(tǒng)。其中電氣系統(tǒng)又分為電源電路，電機(jī)控制電路，充電電路，雨刷電路、空調(diào)電路等輔助電路部分。電子控制系統(tǒng)包括主泵控制系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)?？山梃b軟件設(shè)計(jì)方法采取由上而下，逐步細(xì)化的方法，分模塊設(shè)計(jì)各部分，然后拼裝成整個(gè)系統(tǒng)。