它主要由萬向節(jié)、傳動(dòng)軸和中間支承組成。安裝時(shí)使傳動(dòng)軸兩端的萬向節(jié)叉處于同一平面。
萬向節(jié)即萬向接頭，是實(shí)現(xiàn)變角度動(dòng)力傳遞的機(jī)件，用于需要改變傳動(dòng)軸線方向的位置，它是汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的萬向傳動(dòng)裝置的 “關(guān)節(jié)”部件

傳動(dòng)軸在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于質(zhì)量不均勻引起的離心力將使傳動(dòng)軸發(fā)生劇烈震動(dòng)。因此當(dāng)傳動(dòng)軸與萬向節(jié)裝配后進(jìn)行動(dòng)平衡。
中間支承（mid-support） 傳動(dòng)軸過長時(shí)需在中間斷開，并將它們通過支承裝置支持在車架

中間支承安裝在車架橫梁或車身底架上，要求它具有能補(bǔ)償傳動(dòng)軸的安裝誤差功能，及適應(yīng)行駛中由于發(fā)動(dòng)機(jī)的彈性懸置引起的發(fā)動(dòng)機(jī)竄動(dòng)和車架變形引起的位移功能。同時(shí)其中橡膠彈性元件還有吸收傳動(dòng)軸振動(dòng)、降低噪聲及承受徑向力的功能。中間支承由橡膠彈性元件、軸承等組成。由于蜂窩形橡膠墊有彈性，可滿足補(bǔ)償安裝誤差和行駛中發(fā)動(dòng)機(jī)竄動(dòng)和車架變形引起的位移作用。有的中間支承采用雙列圓錐滾子軸承。