對(duì)硬巖可靠的是沖擊撬毛法。高壓水射流式撬毛機(jī)是利用一種小型輕便的高壓泵所產(chǎn)生的高壓水流，將機(jī)械撬毛機(jī)沒(méi)有撬掉的小塊浮石清理掉?？梢园堰@種高壓泵加設(shè)在機(jī)械撬毛機(jī)上作輔助設(shè)備使用。

撬毛機(jī)是一款針對(duì)井下撬毛作業(yè)的機(jī)械化設(shè)備，可廣泛用于礦山開采、工程隧道等巷道爆破后的浮石清理作業(yè)，具備施工作業(yè)靈活，，安全可靠等特點(diǎn)。
1. 科學(xué)合理的多自由度機(jī)械臂設(shè)計(jì)，搭配撬毛液壓錘，可有效滿足井下大面積施工作業(yè)的撬毛需要。
2. 撬毛液壓系統(tǒng)采用負(fù)載反饋?zhàn)兞恐眉半娨罕壤嗦窊Q向閥，搭配多功能電控手柄等，可輕松實(shí)現(xiàn)液壓錘的快速、準(zhǔn)確定位。
3. 鉸接式底盤，四輪驅(qū)動(dòng)，適合在狹窄井下巷道及隧道中作業(yè)。動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)采用全套進(jìn)口電噴渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)，液力換擋變速箱及濕式制動(dòng)車橋，彈簧制動(dòng)、液壓釋放，制動(dòng)性能安全可靠。
4. 安全認(rèn)證封閉駕駛室，高度及前后俯仰可調(diào)節(jié)，配備冷、暖空調(diào)及前檔雨刷、防護(hù)格柵等；懸浮式機(jī)械座椅，搭配電液比例操作手柄，操作便捷舒適，安全性高。
5. 整車布局合理，維護(hù)保養(yǎng)方便快捷。

在礦井的采掘作業(yè)景破后，下道工序開始前，對(duì)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的頂板和側(cè)壁的松石進(jìn)行處理，以保障下道工序的作業(yè)安全。這道處理工序所使用的工具從之前的人工撬棍、手錘、手持式毛機(jī)發(fā)展到今的履帶或輪胎式撬毛機(jī)。對(duì)于大型礦洞，履帶或輪胎式撬毛機(jī)的運(yùn)輸長(zhǎng)度和工作長(zhǎng)度比較合適，但是對(duì)于中小型礦洞，則要求毛機(jī)運(yùn)輸長(zhǎng)度小，作業(yè)長(zhǎng)度長(zhǎng)，而如今市售的毛機(jī)大多不適合中小型礦洞，在中小型礦洞中作業(yè)時(shí)多有不便。隨著國(guó)家大力支持創(chuàng)業(yè)，中小型礦井越來(lái)越多，因此，研發(fā)一種適用于中小型礦井的撬毛機(jī)有很大的實(shí)用意義。

撬毛臺(tái)車是在地下礦山采掘作業(yè)循環(huán)中,爆破后對(duì)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的頂板及兩幫清除破碎的、不穩(wěn)固的浮石,以確?，F(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員和設(shè)備安全。國(guó)外礦山在使用手持式撬毛機(jī)具的基礎(chǔ)上開發(fā)了撬毛臺(tái)車,實(shí)現(xiàn)了撬毛工作的機(jī)械化。

撬毛臺(tái)車是目前國(guó)內(nèi)非煤礦山廣泛應(yīng)用于井巷冒頂片幫隱患治理的設(shè)備，也叫巷道清理機(jī)、撬頂車。其中，按適用細(xì)化設(shè)計(jì)分類，每個(gè)型號(hào)經(jīng)特殊設(shè)計(jì)配置，可分為通用型、高原氣候型、高溫環(huán)境型和遙控操作型等系列產(chǎn)品。

在井下巷道挖掘和礦場(chǎng)開采作業(yè)過(guò)程中，由于巖石會(huì)受到各種作用力的沖擊，導(dǎo)致巖體松動(dòng)，巷道頂部及兩側(cè)的毛石不穩(wěn)固，而毛臺(tái)車能夠快速有效地清除地下礦山采掘爆破后易冒落、垮塌、比較隱蔽的工作面頂板和兩幫破碎的、不穩(wěn)固的巖石。