孔內(nèi)馬達(dá)的彎接頭是一個(gè)關(guān)鍵部位，它和鉆桿之間有一定的夾角，由于彎接頭的作用，鉆孔的軌跡不再是傳統(tǒng)鉆機(jī)所形成的略帶拋物線的直線軌跡，而成為一條偏向彎接頭方向的空間曲線。配套的測(cè)量系統(tǒng)是深孔定向鉆進(jìn)按照預(yù)定的軌跡進(jìn)行鉆進(jìn)的關(guān)鍵部件，該測(cè)量系統(tǒng)在孔內(nèi)主要測(cè)量參數(shù)為方位角、傾角和彎接頭方向，根據(jù)測(cè)量出來的孔內(nèi)參數(shù)可用三角函數(shù)計(jì)算出每一個(gè)測(cè)量點(diǎn)的坐標(biāo)，即可描繪出該空間曲線在水平和垂直平面上的投影圖，并與設(shè)計(jì)的軌跡進(jìn)行對(duì)比，根據(jù)偏差即使調(diào)整彎接頭方向，以及是鉆進(jìn)軌跡大限度的符合設(shè)計(jì)要求。

1、中心通纜鉆桿常用規(guī)格型號(hào):
Φ70*3m  Φ73*3m  Φ76*3m  Φ89*3m
2、中心通纜鉆桿工藝要求：
摩擦焊型、敦粗外加厚型（需要整體熱處理）
3、中心通纜鉆桿材質(zhì)壁厚：
通纜合金鉆桿材質(zhì)為26Crmo材質(zhì)
26CrMo作為鋼胚，可經(jīng)過調(diào)質(zhì)成石油管鋼級(jí)，S135 G105等，常用規(guī)格 60 73 88.9 101 127等規(guī)格。
不銑槽型壁厚為8   銑槽型壁厚為104、鉆桿定尺長(zhǎng)度:1.5m、2m、3m，其中3m長(zhǎng)度的為常用;
鉆桿抗拉能力:800kN;
鉆桿抗扭能力:6500N·m;
絕緣電阻:>2MΩ;
中心通纜裝置電阻:<0.5Ω;
使用壽命:20000m或1年。

總之，進(jìn)水平千米定向鉆機(jī)在煤礦井下的使用，滿足了煤礦安全生產(chǎn)技術(shù)與裝備之急需，實(shí)現(xiàn)了井下瓦斯抽采鉆孔從“無控鉆進(jìn)”到“定向鉆進(jìn)”的跨越，在我國(guó)煤礦瓦斯抽采技術(shù)領(lǐng)域起到了引導(dǎo)和示范作用，尤其推動(dòng)了我國(guó)煤炭行業(yè)瓦斯治理的技術(shù)進(jìn)步，完善了煤礦治理瓦斯的技術(shù)手段。千米定向鉆進(jìn)技術(shù)具有很大的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和推廣應(yīng)用前景，可以為礦井的瓦斯等災(zāi)害治理提供根本的技術(shù)途徑。

中心通纜鉆桿
定向鉆進(jìn)是利用鉆孔自然彎曲規(guī)律或采用人工造斜工具使鉆孔按設(shè)計(jì)要求延伸鉆到預(yù)定目標(biāo)的一種鉆進(jìn)方法。也可以解釋成為了鉆達(dá)到一個(gè)預(yù)定的地下目標(biāo)，使井眼在特定方向偏斜的工藝和科學(xué)。定向鉆進(jìn)技術(shù)是目前世界上前端的鉆進(jìn)方法，它具有GDS導(dǎo)向系統(tǒng)，通過孔外計(jì)算機(jī)監(jiān)測(cè)，可以按照預(yù)先設(shè)計(jì)的鉆進(jìn)軌跡鉆進(jìn)至位置。這對(duì)瓦斯抽放、煤氣層開發(fā)、緊急救援、探測(cè)排放采空區(qū)積水及地質(zhì)構(gòu)造等，有著無可比擬的性。